[发明专利]一种作动器

权利要求书

1.一种作动器，其特征在于，包括：超磁致伸缩电—机转换器、液压泵头、液压缸；

所述超磁致伸缩电—机转换器包括外壳(3)，安装于所述外壳(3)上端的端盖(8)，安装于所述外壳(3)下端的底座(1)、安装于所述端盖(8)内部的输出杆(29)、安装于所述外壳(3)内靠上一侧且在所述输出杆(29)下端的上导磁块(7)、安装在所述底座(1)内的压力传感器(32)、安装在压力传感器(32)上面且与外壳(3)接触的下导磁块(2)、安装在外壳(3)内且与所述下导磁块(2)接触的线圈骨架(5)、所述线圈骨架(5)上安装有磁场发生单元；

超磁致伸缩棒(30)安装于线圈骨架内的，所述超磁致伸缩棒(30)与所述下导磁块(2)接触一侧为磁致固定端，所述超磁致伸缩棒(30)靠近所述上导磁块(7)一侧为磁致输出端，所述磁致输出端通过所述输出杆(29)带动活塞往复运动，所述输出杆(29)与所述端盖(8)之间安装有预压碟簧(28)；

所述外壳(3)上端安装有泵罩(9)，所述泵罩(9)上端安装有泵盖(11)、在泵罩(9)与泵盖(11)之间安装有弹性膜片(10)、内活塞(26)和外活塞(27)分别安装在弹性膜片(10)上端和下端，泵盖(11)与内活塞(26)之间留有泵腔；

所述泵盖(11)内安装有上端与泵盖内孔底面螺纹连接的阀体，所述阀体的左端包括出油阀片(22)以及出油阀片(22)下面的出油阀片盖(25)，所述阀体的右端包括进油阀片(23)以及进油阀片(23)下端的进油阀片盖(24)；

所述泵罩(9)下端内壁表面与所述外壳(3)上端外壁表面螺纹连接，所述泵罩(9)上端内壁表面与所述泵盖(11)下端外壁表面面接触并通过螺栓连接；所述弹性膜片(10)在所述内活塞(26)和所述外活塞(27)之间，并通过内六角螺钉与所述内活塞(26)和所述外活塞(27)连接成一体，所述进油阀片(23)、所述进油阀片盖(24)、所述出油阀片(22)和所述出油阀片盖(25)分别通过内六角螺钉安装在泵盖内孔底面；

所述泵盖(11)上端面安装有与液压缸相接的歧管(12)，所述歧管(12)的右端接有蓄能器，液压缸的支座(15)安装于所述歧管(12)的上端面，所述支座(15)包括左支座和右支座，在所述左支座的左端和所述右支座的右端通过螺纹连接液压缸的两端盖；两个直线轴承(20)通过过盈配合安装于所述支座(15)的内壁，两个密封挡板(16)安装在所述支座(15)上端面，缸筒(17)安装在所述支座(15)之间，活塞杆(13)安装于所述支座(15)内的两个直线轴承(20)之间，滑动活塞(19)通过螺纹连接于活塞杆(13)中间，在所述滑动活塞(19)的左右两侧接有活塞挡板(18)，活塞挡板(18)通过螺纹安装在所述活塞杆(13)上；

所述泵盖(11)与所述歧管(12)通过内六角螺栓连接，所述支座(15)通过内六角螺栓安装于所述歧管(12)，两个密封挡板(16)通过内六角螺钉固定在所述支座(15)上，所述缸筒(17)的外壁表面和两端面分别与所述支座(15)的内壁表面面接触，所述滑动活塞(19)左右端面与所述活塞挡板(18)端面面接触。

2.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，所述端盖(8)与所述外壳(3)上端内壁面螺纹连接，所述上导磁块(7)与所述外壳(3)内壁面螺纹连接；

所述底座(1)通过螺栓方式安装于所述外壳(3)下端；

所述输出杆(29)与所述上导磁块(7)内壁表面面接触，所述输出杆(29)下端面与所述超磁致伸缩棒(30)上端面面接触，所述超磁致伸缩棒(30)下端面与所述下导磁块(2)上端面面接触，所述下导磁块(2)外壁与所述底座(1)内壁面接触，所述压力传感器(32)与所述下导磁块(2)下端面面接触。

3.根据权利要求2所述的作动器，其特征在于,还包括：安装在所述外壳(3)内且在所述下导磁块(2)和所述上导磁块(7)之间的永磁体(4)与导磁环(6)、所述永磁体(4)与所述导磁环(6)交替分布，所述作动器的驱动磁场发生单元为线圈(31),所述永磁体(4)在所述线圈(31)的外侧，所述作动器的偏置磁场发生单元为所述永磁体(4)。

4.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于：所述出油阀片(22)与所述进油阀片(23)为两个单独的阀片，且各自的阀片的活动端为扇形且末端为半圆形结构。