[发明专利]一种作动器

说明书

技术领域

本发明涉及电静液动作器技术领域，尤其涉及一种作动器。

背景技术

作动器是目前普遍使用的一种功率电传的执行机构，由于无人机技术的飞速发展，就要求机载作动器逐渐向着小体积﹑高频响﹑大功率密度的方向发展。近些年来，由于稀土超磁致伸缩材料(Ginat Magnetosrtietive Material，GMM)能有效的实现电磁能-机械能的可逆转化，具有应变大，响应速度快，能量传输密度高和输出力大等优异性能，被应用在了作动器的研究、制造当中。超磁致伸缩电静液作动器(Giant Magnetostrictive Electro-Hydrostatic Actuator，GMEHA)就是利用了GMM的新型一体化电静液作动器。GMEHA的驱动磁场通常由线圈或线圈、永磁体的组合产生，目前的主流设计主要有：1、磁致伸缩固液混合作动器：当驱动线圈通入一定电流引起磁场变化，GMM棒将会产生一定的伸缩位移，推动导磁块与输出杆往复运动，从而带动与输出杆通过螺纹连接的活塞往复运动，进而实现油液吸排。预压力机构是由前端盖，碟簧，输出杆等组成，作用是给GMM棒一定的预压力。泵的吸油与排油通道安装有悬臂梁式被动阀，从而实现吸排油时油液的单向流。排出的油液流入液压缸的高压侧，从而推动活塞杆运动，低压侧的油液经过进油阀片流回泵腔；

2、紧凑混合作动器：由一个液压泵提供动力，泵中至少有一个提供位移的例如超磁致伸缩材料部件，其提供的位移带动活塞运动能够调节泵腔的容积，通过驱动阀来控制油液的输出方向，从而推动液压缸进行运动。

但以上磁致伸缩固液混合作动器实现方案存在以下缺陷：

目前的作动器在对GMM棒施加预压力时，只能定性的靠经验施加，由于预压力的太大或太小将直接GMM棒的输出性能，因此造成了GMM棒的输出性能不稳定。

发明内容

本发明的实施例提供一种动作器，能够提高输出性能的稳定性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种作动器，包括：超磁致伸缩电—机转换器、液压泵头、液压缸；

所述超磁致伸缩电—机转换器包括外壳3，安装于所述外壳3上端的端盖8，安装于所述外壳3下端的底座1、安装于所述端盖8内部的输出杆29、安装于所述外壳3内靠上一侧且在所述输出杆29下端的上导磁块7、安装在所述底座1内的压力传感器32、安装在压力传感器32上面且与外壳3接触的下导磁块2、安装在外壳3内且与所述下导磁块2接触的线圈骨架5、所述线圈骨架5上安装有磁场发生单元；

超磁致伸缩棒30安装于线圈骨架内的，所述超磁致伸缩棒30与所述下导磁块2接触一侧为磁致固定端，所述超磁致伸缩棒30靠近所述上导磁块7一侧为磁致输出端，所述磁致输出端通过所述输出杆29带动活塞往复运动，所述输出杆29与所述端盖8之间安装有预压碟簧28。本发明实施例提供的作动器，在动作器中集成了用于检测压力的压力传感器，实现了通过压力传感器实时获知预压力的大小，从而准确了解动作器的工作性能。避免了在对GMM棒施加预压力时，只能定性的靠经验施加，由于预压力的太大或太小将直接GMM棒的输出性能，因此造成了GMM棒的输出性能不稳定的问题。从而提高了动作器工作过程的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的作动器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的预压力施加与调节结构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的输出杆与活塞连接结构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的悬臂梁式单向阀阀片结构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的输出杆防转动结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种如图1所示的作动器，包括：超磁致伸缩电—机转换器、液压泵头、液压缸；