[发明专利]基于深度信念网络的桥牌叫牌自动识别方法及识别系统在审
申请号: | 201510269000.6 | 申请日: | 2015-05-25 |
公开(公告)号: | CN104874173A | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 罗林开;章焱;杨恒宝;彭洪 | 申请(专利权)人: | 厦门大学 |
主分类号: | A63F1/06 | 分类号: | A63F1/06 |
代理公司: | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人: | 马应森 |
地址: | 361005 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 深度 信念 网络 桥牌 叫牌 自动识别 方法 识别 系统 | ||
技术领域
本发明涉及图像识别,尤其是涉及一种基于深度信念网络的桥牌叫牌自动识别方法及识别系统。
背景技术
桥牌是一种广受欢迎的扑克游戏,它与围棋、国际象棋一起并称世界三大智力运动,在国际国内上有很多的专业比赛。为了推广桥牌,主办方往往会将桥牌比赛过程放在网络或电视上进行直播,这就需要实时识别和记录每位牌手的叫牌和出牌过程。
叫牌卡方式叫牌是目前桥牌运动中最主要的叫牌方式。叫牌卡片由5种不同的花色(黑桃、红心、方块、梅花和无将NT),1~7的数字,加上一些特殊的符号牌,如“PASS”、“X”(加倍)、“XX”(再加倍)和“STOP”等构成,牌手以出示叫牌卡的方式完成叫牌过程,图1展示了比赛中的叫牌卡。叫牌卡叫牌过程的记录,目前主要采用人工方式,即工作人员将牌手的叫牌过程信息,人工识别,手工录入到系统。这种方式不仅耗费大量的人力,而且还会因工作人员的失误造成错误。
针对传统叫牌卡方式的缺点,已有采用其他装置改进叫牌方式的一些工作。专利“电子桥牌叫牌器”(中国专利CN2147022)由键盘和安装在其上的局框键、级别键、花色键,以及局框电路、局框显示器、叫品电路、叫品显示器和开叫顺序指示灯组成;采用机电一体化方式将上述组成部分连接成一薄形方箱,内部为电路及其元件,表面为按键及显示。专利“桥牌叫牌计分器”(中国专利CN2537435)由一个点阵式显示器、四个牌手键盘和一个中央处理器组成;牌手通过专用键盘进行叫牌,可自动控制叫牌次序和叫牌计时。发明专利“一种桥牌智能叫牌与记分装置”(中国专利CN100358602C)采用微处理器、可擦写存储器、串行通信接口、键盘、显示器和发声器等组成叫牌与计分装置,牌手通过键盘进行叫牌,能一定程度克服叫牌过程中的舞弊和越序叫牌等违规行为,并具有计时功能。
上述工作虽然在某些方面改进了叫牌卡叫牌方式,但其共同缺点是都采用特定装置进行叫牌,改变了牌手的叫牌习惯,让牌手不适应。众所周知,叫牌卡方式是最流行、牌手最喜欢的叫牌方式。此外,采用特定装置,增加了比赛组织者的成本。随着计算机视觉技术的发展,特别是2006年深度学习(Deep Learning)被提出后,图像处理技术又得到了进一步的发展,深度学习获得了非常多成功的应用。摄像头采集桥牌比赛视频,利用深度学习方法,实时自动地识别牌手的叫牌和出牌过程,是完全可行的。该方法无需改变叫牌方式,牌手仍用传统的叫牌卡卡方式叫牌,没有不适应问题。此外,该方法只需一个摄像头,投入成本低。进一步地,只要牌手叫牌和出牌的信息被正确识别,那么比赛的算分与计分即可自动完成。
发明内容
本发明的目的是提供可自动准确实时地识别牌手的叫牌信息,无需改变牌手的传统叫牌习惯,实施成本低,且具有很好通用性的一种基于深度信念网络的桥牌叫牌自动识别方法及识别系统。
所述基于深度信念网络的桥牌叫牌自动识别方法,包括以下步骤:
1)利用摄像头获取叫牌过程的视频数据,通过网络将视频数据实时传至计算机;
2)应用图像处理技术定位推盘位置和放牌区;
3)接着建立深度信念网络模型进行叫牌卡片识别。
在步骤1)中,所述利用摄像头获取叫牌过程的视频数据的方法可为:利用摄像头的SDK文件,应用API采集到现场的原码流并解码为YUV420格式的视频流,根据YUV转为RGB的公式把YUV420视频流转化为一帧帧的RGB图像。
在步骤2)中,所述应用图像处理技术定位推盘位置和放牌区的具体方法可为:推盘和放牌区的定位跟踪是设计一图案并贴在推盘上,通过识别该图案建立极坐标系,根据该图案的初始化信息定位放牌区。
在步骤3)中,所述叫牌卡片识别的方法可为:利用深度信念网络提取样本的特征,并交给BP分类器建立分类模型;叫牌的顺序和识别结果显示是在运行界面显示每位牌手当前叫牌卡片的中文和英文,每位牌手历史叫牌的记录。
基于深度信念网络的桥牌叫牌自动识别系统设有:
摄像头,摄像头用于获取自动实时识别和记录牌手叫牌过程的视频信号;
方形桌,方形桌中间设有挡板,用于隔开同一比赛队的两家牌手;方形桌桌面正上方安置摄像头,摄像头离方形桌桌面的距离可为0.8~1.2m;
推盘,推盘上贴有用于定位桥牌位置的若干个图案,推盘上设有4个矩形框,所述矩形框用于每位玩家的放牌位置;推盘在方形桌上可移动或旋转;推盘上设有放牌区,放牌区上分别贴上E、W、S、N四个字母的图案,在推盘的内部贴上1、2、3数字的图案;
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