[发明专利]手术系统器械安装

说明书

本申请是于2011年5月4日提交的名称为“手术系统器械安装”的中国专利申请201180024022.6的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年5月14日提交的题为“Surgical system(手术系统)”的美国临时申请No.61/334978的权益，其全部公开出于所有目的合并于此作为参考。

本申请与2007年6月13日提交的美国专利申请No.11/762165相关，其全部内容出于所有目的合并于此作为参考。美国专利申请No.11/762165要求下列美国临时专利申请的优先权，所述所有专利申请合并于此作为参考：由Cooper等人于2006年6月13日提交的题为“Single port system 2(单端口系统2)”的专利申请60/813028；由Cooper于2006年6月13日提交的题为“Single port system 1(单端口系统1)”的专利申请60/813029；由Larkin等人于2006年6月13日提交的题为“Independently actuated optical train(独立致动光学机组)”的专利申请60/813030；由Larkin等人于2006年6月13日提交的题为“Modular cannula architecture(模块化的套管架构)”的专利申请60/813075；由Larkin等人于2006年6月13日提交的题为“Methods for delivering instruments to a surgical site with minimal disturbance to intermediate structures(以对中间结构最小的干扰向手术部位递送器械的方法)”的专利申请60/813125；由Cooper于2006年6月13日提交的题为“Rigid single port surgical system(刚性单端口手术系统)”的专利申请60/813126；由Cooper等人于2006年6月13日提交的题为“Minimum net force actuation(最小净力致动)”的专利申请60/813129；由Duval等人于2006年6月13日提交的题为“Side working tools and camera(侧工作工具和摄像机)”的专利申请60/813131；由Cooper于2006年6月13日提交的题为“Passing cables through joints(穿过关节的缆线)”的专利申请60/813172；由Larkin等人于2006年6月13日提交的题为“Hollow smoothly bending instrument joints(中空平滑弯曲的器械关节)”的专利申请60/813173；由Mohr等人于2006年6月13日提交的题为“Retraction devices and methods(牵开设备和方法)”的专利申请60/813198；由Diolaiti等人于2006年6月13日提交的题为“Sensory architecture for endoluminal robots(腔内机器人的感应架构)”的专利申请60/813207；由Mohr等人于2006年6月13日提交的题为“Concept for single port laparoscopic surgery(单端口腹腔镜手术的概念)”的专利申请60/813328。