[发明专利]车轮组件、指示保养需求的方法及物料搬运车辆

权利要求书

1.一种车轮组件，包括：

恒力机构；

连接至所述恒力机构的车轮，所述车轮可在至少一个维度中位移；

第一位置传感器，所述第一位置传感器能检测所述车轮组件上的所述车轮的垂直位移和水平位移中的至少一个；

第二位置传感器，所述第二位置传感器能检测所述车轮的垂直位移和水平位移中的另一个；以及

所述恒力机构在所述至少一个维度中在所述车轮上施加基本上恒定的力，

其中，对于大于预定车轮位移的车轮位移，所述恒力机构在所述车轮上施加可变力，并且其中，所述可变力等于或大于所述基本上恒定的力。

2.如权利要求1所述的车轮组件，其中，所述第一位置传感器测量车轮偏移，所述第一位置传感器与传感器系统通讯，并且当测量的车轮偏移超过预定阈值时，传感器系统产生信号。

3.如权利要求2所述的车轮组件，其中，该信号传达车轮偏移。

4.如权利要求2所述的车轮组件，其中，传感器系统构造为确定经过车轮的平均偏移。

5.如权利要求2所述的车轮组件，其中，该信号指示车轮需要保养。

6.如权利要求1所述的车轮组件，其中，恒力机构连接至车辆。

7.如权利要求6所述的车轮组件，其中，车辆是物料搬运车辆。

8.如权利要求1所述的车轮组件，其中，恒力机构包括：

第一支撑结构和第二支撑结构，第一支撑结构布置成与第二支撑结构基本成直角；

第一托架，可沿着第一支撑结构的长度移动；

第二托架，可沿着第二支撑机构的长度移动；

刚性臂，枢转地连接至第一和第二托架；

第一阻力装置，抵抗第一托架沿着第一支撑结构长度的运动；以及

第二阻力装置，抵抗第二托架沿着第二支撑结构长度的运动。

9.如权利要求8所述的车轮组件，其中，恒力机构是可变恒力机构。

10.如权利要求8所述的车轮组件，进一步包括：第三阻力装置，抵抗第一和第二托架中一者的运动；以及

在第一状况中，恒力保持机构在车轮上施加基本上恒定的力，用于沿着第一支撑结构的长度和第二支撑结构的长度中的一者的小于距离X的平移位移，并且在第二状况中，可变恒力机构在车轮上施加可变恒力，用于沿着第一支撑结构的长度和第二支撑结构的长度中的一者的等于或大于距离X的平移位移。

11.如权利要求1所述的车轮组件，其中，车轮是负载轮、驱动轮、脚轮和转向轮中的至少一者。

12.一种指示保养需求的方法，包括：

提供垂直位置传感器，所述垂直位置传感器构造为测量物料搬运车辆上的车轮组件上的车轮的偏移；

提供水平位置传感器，所述水平位置传感器构造为测量车轮组件上的车轮的水平偏移；

测量车轮的偏移；以及

传达表示车轮偏移的信号，其中该信号提供保养车轮组件的指示，

其中，车轮组件包括恒力机构和连接至恒力机构的所述车轮，所述车轮以第一状况位移，其中对于第一状况的车轮位移，该方法进一步包括在车轮上施加基本上恒定的力，并且当车轮偏移超过预定阈值时传达信号。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括第二状况，并且对于第二状况的车轮位移，该方法进一步包括在车轮上施加可变力，可变力正比于在第二状况中位移的大小，可变力等于或大于基本上恒定的力，并且当车轮以第二状况位移时传达信号。

14.如权利要求12所述的方法，其中，所述垂直位置传感器是用于测量跨越车轮的偏移的线性编码器。