[发明专利]铆壳钉芯自动装配机

权利要求书

1.铆壳钉芯自动装配机，其特征在于：其由钉芯送料装置（4）、钉芯上移装置（2）、铆壳送料装置（1）、装配模(3)及PLC控制系统(7)组成；钉芯送料装置（4）与铆壳送料装置（1）设置夹角为60~90°，铆壳送料装置（1）前端正下方设置有钉芯上移装置（2），铆壳送料装置（1）正前面设置有装配模；所述的铆壳送料装置（1）由铆壳振动盘（11）、铆壳直线振动器（12）、铆壳前移机构（13）、铆壳下移机构(14)、机械手装置（15）组成，所述铆壳振动盘出口设有铆壳直线振动器（12），铆壳直线振动器一侧设有铆壳下移机构(14)，铆壳下移机构顶面设有铆壳前移机构（13），所述的铆壳下移机构和铆壳前移机构均设有气缸及直线导轨，铆壳前移机构中气缸活塞（132）通过连接块（133）与滑轨（131）连接，连接块下面紧固有机械手装置（15）。

2.根据权利要求1所述铆壳钉芯自动装配机，其特征在于：所述的钉芯上移装置(2)由气缸A(21)和钉芯定位模(22)组成，钉芯定位模设在气缸A的活塞上端。

3.根据权利要求1所述铆壳钉芯自动装配机，其特征在于：所述的机械手装置（15）由气缸B(151)、两个机械手(154)、机械手座(152)组成，机械手座(152)内设有气缸B(151)，机械手座出口端通过销轴对称活动连接有机械手（154），两只机械手内端与气缸B的活塞通过连接件(153)活动连接；气缸B(151)向前移动，两只机械手张开，气缸B(151)向后移动，两只机械手闭合。

4.根据权利要求1所述铆壳钉芯自动装配机，其特征在于：所述的钉芯送料装置（4）设置有钉芯振动盘，钉芯振动盘出口设有钉芯直线振动器，钉芯直线振动器一侧设有钉芯下移机构，钉芯下移机构上设有钉芯前移机构，所述的钉芯下移机构和钉芯前移机构也均设有气缸及直线导轨，钉芯前移机构中气缸活塞也通过连接块（133）与滑轨（131）连接，连接块下面紧固有机械手装置（45）。

5.根据权利要求1~4之一所述铆壳钉芯自动装配机，其特征在于：所述的铆壳送料装置（1）高于所述的钉芯送料装置（4）。