[发明专利]铆壳钉芯自动装配机

说明书

技术领域

    本发明涉及抽芯铆钉制造设备，尤其涉及一种铆壳和钉芯的自动装配机。

背景技术

抽芯铆钉由铆壳和钉芯组成，传统的加工方法是手工将钉芯先放在冲床的下模上，然后将铆壳套在钉芯上，利用上模下行对铆壳进行挤压变形，使铆壳和钉芯紧密、牢固地装配在一起。但该方法生产效率低、手工操作劳动强度大、不安全，不利于大批量生产。

发明内容

   本发明的目的是提供 一种结构合理、能提高生产效率、降低工人的劳动强度、提高安全性能的铆壳钉芯自动装配机。

   本发明是这样实现的：铆壳钉芯自动装配机，其特征在于：其由钉芯送料装置、钉芯上移装置、铆壳送料装置、装配模及PLC控制系统组成；钉芯送料装置与铆壳送料装置设置夹角为60~90°，铆壳送料装置前端正下方设置有钉芯上移装置，铆壳送料装置正前面设置有装配模；所述的铆壳送料装置由铆壳振动盘、铆壳直线振动器、铆壳前移机构、铆壳下移机构、机械手装置组成，所述铆壳振动盘出口设有铆壳直线振动器，铆壳直线振动器一侧设有铆壳下移机构，铆壳下移机构顶面设有铆壳前移机构，所述的铆壳下移机构和铆壳前移机构均设有气缸及直线导轨，铆壳前移机构中气缸活塞通过连接块与滑轨连接，连接块下面紧固有机械手装置。

    所述的钉芯上移装置由气缸A和钉芯定位模组成，钉芯定位模设在气缸A的活塞上端。

    所述的机械手装置由气缸B、两个机械手、机械手座组成，机械手座内设有气缸B，机械手座出口端通过销轴对称活动连接有机械手，两只机械手内端与气缸B的活塞通过连接件活动连接；气缸B向前移动，两只机械手张开，气缸B向后移动，两只机械手闭合。

    所述的钉芯送料装置设置有钉芯振动盘，钉芯振动盘出口设有钉芯直线振动器，钉芯直线振动器一侧设有钉芯下移机构，钉芯下移机构上设有钉芯前移机构，所述的钉芯下移机构和钉芯前移机构也均设有气缸及直线导轨，钉芯前移机构中气缸活塞也通过连接块与滑轨连接，连接块下面紧固有机械手装置。

    所述的铆壳送料装置高于所述的钉芯送料装置。

   本发明结构合理、大幅度提高了生产效率、降低了工人的劳动强度、提高了安全性能。

附图说明

    图1是本发明结构示意图中的主视图；

    图2是本图1中A向视图；

    图3是本图1中B向视图；

    图4是本发明中机械手装置结构示意图；

图5是机械手闭合状态示意图；

图6是图1中I放大图；

    图中1、铆壳送料装置，11、铆壳振动盘，12、铆壳直线振动器，121、铆壳挡料块，13、铆壳前移机构，131、滑轨，132、气缸活塞，133、连接块，14、铆壳下移机构，15、机械手装置，151、气缸B，152、机械手座，153、连接件，154、机械手，155、销轴 ，2、钉芯上移装置，21、气缸A,22、钉芯定位模，3、装配模，4、钉芯送料装置，41、钉芯振动盘，42、钉芯直线振动器，421、钉芯挡料块43、钉芯下移机构，44、钉芯前移机构，5、钉芯、6、铆壳，7、PLC控制系统。

具体实施方式

    下面结合附图对本发明作进一步的说明：