[发明专利]一种改进型摆盘减速机

权利要求书

1.一种改进型摆盘减速机，包括壳体、输入轴以及输出轴，其特征在于，所述改进型摆盘减速机还包括输入机构、减速机构以及输出机构，所述减速机构包括第一内滚针、第一齿盘以及外滚针，多个所述外滚针沿所述壳体的内壁沿周向环设，所述第一齿盘转动设置在所述壳体内，所述第一齿盘的边缘沿周向设置有多个第一凹槽，所述第一凹槽等间距设置，所述第一内滚针嵌设在所述第一凹槽内，同等齿距的所述第一内滚针的针齿的个数比所述外滚针的个数少一个，所述第一内滚针与所述外滚针差动啮合，所述输入轴通过所述输入机构驱动所述第一齿盘转动，所述第一齿盘通过所述输出机构驱动所述输出轴转动；

所述输入机构包括多个设有第一偏心凸起的曲轴，所述输入轴的一端设有太阳齿轮、所述输入轴的另一端穿过所述第一齿盘的中心，所述曲轴的一端设置有行星齿轮，所述行星齿轮环绕所述太阳齿轮转动设置并与所述太阳齿轮啮合，所述曲轴的另一端穿过所述第一齿盘，所述曲轴的第一偏心凸起与所述第一齿盘配合；

所述输出机构包括同步转动的前座和后座，所述前座开设有前座曲轴孔，所述后座设置有与所述前座曲轴孔同轴的后座曲轴孔，所述曲轴的一端套设有第一外部轴承，所述曲轴邻近所述行星齿轮处套设有第二外部轴承，所述第一外部轴承伸入所述前座曲轴孔，所述第二外部轴承伸入所述后座曲轴孔；

所述减速机构还包括第二齿盘和第二内滚针，所述第二齿盘转动设置在所述壳体内，所述曲轴穿过所述第二齿盘，所述曲轴还设置有与所述第二齿盘配合的第二偏心凸起，所述第二齿盘的边缘沿周向设置有多个第二凹槽，多个第二凹槽等间距设置，所述第二内滚针嵌设在所述第二凹槽内，同等齿距的所述第二内滚针的针齿的个数比所述外滚针的个数少一个，所述第二内滚针与所述外滚针差动啮合，所述第二齿盘设置有第二传动轴孔，传动轴穿过所述第二传动轴孔且与所述前座连接；

所述第一齿盘的摆线齿中心圆半径和第一内滚针半径通过以下方法确定：

1)确定基本参数的数值，所述基本参数包括第一内滚针的针齿数、外滚针的针齿数、针齿中心圆半径、针齿半径、第一齿盘与第一内滚针的相对传动比、短幅系数以及针径系数，其中第一内滚针的针齿数记为Z_c，外滚针的针齿数记为Z_p，针齿中心圆半径记为r_p，针齿半径记为r_rp，第一齿盘与第一内滚针的相对传动比记为i^H并且短幅系数记为K₁，针径系数记为K₂；

2)计算第一齿盘的齿廓的最小曲率半径，曲率半径记为|ρ_o|_min，且有如下关系式：

如果最小曲率半径的数值大于针齿半径的数值则进行下一步操作；如果最小曲率半径的数值小于或者等于针齿半径的数值则重新确定基本参数的数值；

3)确定第一齿盘的标准齿形方程第一齿盘的标准齿形方程如下：

其中，

带入基本参数的数值以绘制齿形曲线，

4)采用逼近算法，建立目标函数编程求解，确定第一齿盘的摆线齿中心圆半径和第一内滚针半径。

2.根据权利要求1所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，

所述后座的一侧设置有所述传动轴，所述第一齿盘设置有第一传动轴孔，所述传动轴穿过所述第一传动轴孔且与所述前座连接，所述后座的另一侧与所述输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述前座外套设有前座轴承，所述前座轴承嵌设于所述壳体内，所述后座外套设有后座轴承，所述后座轴承嵌设于所述壳体内且远离所述前座轴承。

4.根据权利要求3所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述前座轴承与所述第一齿盘之间设置有第一挡环，所述后座轴承与所述第二齿盘之间设置有第二挡环。

5.根据权利要求2所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述第一偏心凸起外套设有第一内部轴承，所述第二偏心凸起外套设有第二内部轴承。

6.根据权利要求2所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述改进型摆盘减速机还包括隔环，所述隔环设置于所述第一齿盘与所述第二齿盘之间。

7.根据权利要求1所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述减速机还设置有前盖，所述前盖与所述壳体的一端连接且邻近所述外滚针，所述前盖的中心设置有前盖输入轴孔，所述输入轴穿过所述前盖输入轴孔，所述前盖输入轴孔设置有油封。