[发明专利]一种改进型摆盘减速机

说明书

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种改进型摆盘减速机。

背景技术

目前，市面上比较常见的摆动减速装置是摆线针轮减速器。现有的摆线针轮减速器采用少齿差行星传动结构，将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线，并且把圆形作为中心轮齿廓曲线。这种结构可以获得较大的减速比，体积小巧，噪音相对较小，传动效率高。相对于一般的渐开线齿轮而言，摆线针轮减速机不会产生齿顶干涉现象，从而扩展了其应用范围。

发明人经过研究发现，传统的摆线针轮减速装置存在摆线轮齿轮廓加工工艺复杂，而且齿轮面很容易受到磨损，进而造成减速装置内部噪音增大，损坏的零部件更换难度大等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进型摆盘减速机，降低减速机的零部件的更换难度，减少改进型摆盘减速机的维护成本。

本发明是这样实现的：

一种改进型摆盘减速机，包括壳体、输入轴以及输出轴，所述改进型摆盘减速机还包括输入机构、减速机构以及输出机构，所述减速机构还包括第一内滚针、第一齿盘以及外滚针，多个所述外滚针沿所述壳体的内壁沿周向环设，所述第一齿盘转动设置在所述壳体内，所述第一齿盘的边缘沿周向设置有多个第一凹槽，所述第一凹槽等间距设置，所述第一内滚针嵌设在所述第一凹槽内，同等齿距的所述第一内滚针的针齿的个数比所述外滚针的个数少一个，所述第一内滚针与所述外滚针差动啮合，所述输入轴通过所述输入机构驱动所述第一齿盘转动，所述第一齿盘通过所述输出机构驱动所述输出轴转动。

进一步地，所述第一齿盘的摆线齿中心圆半径和第一内滚针半径通过以下方法确定：

1)确定基本参数的数值，其中所述基本参数包括第一内滚针的针齿数、外滚针的针齿数、针齿中心圆半径、针齿半径、第一齿盘与第一内滚针的相对传动比、短幅系数以及针径系数，第一内滚针的针齿数记为Z_c，外滚针的针齿数记为Z_p，针齿中心圆半径记为r_p，针齿半径记为r_rp，第一齿盘与第一内滚针的相对传动比记为i^H并且短幅系数记为K₁，针径系数记为K₂；

2)计算第一齿盘的齿廓的最小曲率半径，如果最小曲率半径的值大于针齿半径的值则进行下一步计算；如果最小曲率半径的值限于或者等于针齿半径的值则重新确定基本参数值；曲率半径记为|ρ_o|_min，且有

3)确定第一齿盘的标准齿形方程，带入基本参数的数值以绘制齿形曲线，第一齿盘的标准齿形方程如下：

其中，

4)采用逼近算法，建立目标函数编程求解，确定第一齿盘的摆线齿中心圆半径和第一内滚针半径。

进一步地，所述输入机构包括多个设有第一偏心凸起的曲轴，所述输入轴的一端设有太阳齿轮、所述输入轴的另一端穿过所述第一齿盘的中心，所述曲轴的一端设置有行星齿轮，所述行星齿轮环绕所述太阳齿轮转动设置并与所述太阳齿轮啮合，所述曲轴的另一端穿过所述第一齿盘，所述曲轴的第一偏心凸起与所述第一齿盘配合。太阳齿轮与行星齿轮配合从而实现初级减速，可以对电机的输入动力进行预减速可以降低直接减速对各个零部件的压力，减少零部件的损坏，进而提高减速机的整体寿命。

进一步地，所述输出机构包括同步转动的前座和后座，所述前座开设有前座曲轴孔，所述后座设置有与所述前座曲轴孔同轴的后座曲轴孔，所述曲轴的一端套设有第一外部轴承，所述曲轴邻近所述行星齿轮处套设有第二外部轴承，所述第一外部轴承伸入所述前座曲轴孔，所述第二外部轴承伸入所述后座曲轴孔；

所述后座的一侧设置有传动轴，所述第一齿盘设置有第一传动轴孔，所述传动轴穿过所述第一传动轴孔且与所述前座连接，所述后座的另一侧与所述输出轴连接。前座与后座配合将动力输出，以提供给其他设备使用。第一外部轴承、第二外部轴承的设置可以起到润滑的作用减少减速机内部的摩擦，降低摩擦的噪音。