[发明专利]室内无线测距中抑制背景干扰的方法及装置有效
申请号: | 201510276179.8 | 申请日: | 2015-05-26 |
公开(公告)号: | CN104849709B | 公开(公告)日: | 2018-04-24 |
发明(设计)人: | 孙培文;刘三军;刘卫东 | 申请(专利权)人: | 北京楚捷科技有限公司 |
主分类号: | G01S11/06 | 分类号: | G01S11/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 邱丽超 |
地址: | 100036 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 室内 无线 测距 抑制 背景 干扰 方法 装置 | ||
1.室内无线测距中抑制背景干扰的方法,其特征在于,包括:
将在预设时间范围内接收到的测距信号脉冲依次进行累加,得到测距加强信号,其中在所述预设时间范围内目标对象的移动距离近似为零;
从所述测距加强信号中提取时间信息,并根据所述时间信息计算所述目标对象的当前距离;
所述将在预设时间范围内接收到的测距信号脉冲依次进行累加,包括:
将在预设时间范围内接收到的所述测距信号脉冲依次按照I信号方向及Q信号方向累加,其中I信号表征复数信号实部,Q信号表征复数信号虚部。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将在预设时间范围内接收到的测距信号脉冲依次进行累加,得到测距加强信号,包括:
将接收到的第一个符合测距计算标准的测距脉冲信号作为基准信号;
从接收到所述基准信号时起开始计时,并将在预设时间范围内接收到的测距脉冲信号以所述基准信号为初始信号依次进行累加,得到测距加强信号。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:设置所述预设时间范围,其中,以接收到的所述测距信号脉冲的相位变化误差为基准设置所述预设时间范围。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述测距加强信号中提取时间信息,包括:
对所述测距加强信号进行时域压缩;
从所述时域压缩后的测距加强信号中提取时间信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述测距加强信号进行时域压缩,包括:
将所述加强信号与预设的参考脉冲进行时域相关运算,以对所述加强信号进行时域压缩。
6.室内无线测距中抑制背景干扰的装置,其特征在于,包括:
脉冲累加模块,用于将在预设时间范围内接收到的测距信号脉冲依次进行累加,得到测距加强信号,其中在所述预设时间范围内目标对象的移动距离近似为零;
时间提取模块,用于从所述测距加强信号中提取时间信息,并根据所述时间信息计算所述目标对象的当前距离;
所述脉冲累加模块,用于将在预设时间范围内接收到的所述测距信号脉冲依次按照I信号方向及Q信号方向累加,其中I信号表征复数信号实部,Q信号表征复数信号虚部。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述脉冲累加模块包括:
基准信号确定单元,用于将接收到的第一个符合测距计算标准的测距脉冲信号作为基准信号;
计时单元,用于从接收到所述基准信号时起开始计时;
累加单元,用于将在预设时间范围内接收到的测距脉冲信号以所述基准信号为初始信号依次进行累加,得到测距加强信号。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述时间提取模块,包括:
时域压缩单元,用于对所述测距加强信号进行时域压缩;
时间信息提取单元,用于从所述时域压缩后的测距加强信号中提取时间信息。
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