[发明专利]室内无线测距中抑制背景干扰的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及无线通讯技术领域，具体而言，涉及室内无线测距中抑制背景干扰的方法及装置。

背景技术

室内无线定位技术近年越来越受到行业的高度关注，其应用需求遍及众多行业领域，比如公共场所的室内导航，室内应急救援等。

室内无线定位技术中，一个重要的过程是测算两个节点之间的距离，其中这里的节点一般是指目标对象与基站服务器，测量这个距离的方法很多，如信号到达角度测量、信号到达时间定位技术、信号到达时间差技术以及接收信号时间指示技术等。上述的室内无线定位测距方法中，基于无线信号的收发，通过监测无线信号的收发角度、往返时间、信号衰减等，达到测距的目的。

但在室内环境或有遮挡物的情况下，基站服务器发出的用于测距的无线信号容易受到各种干扰如多径、散射以及背景杂波等，影响室内定位测距的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供室内无线测距中抑制背景干扰的方法及装置，通过对室内无线测距信号中背景干扰的抑制，以改善室内测距的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内无线测距中抑制背景干扰的方法，包括：将在预设时间范围内接收到的测距信号脉冲依次进行累加，得到测距加强信号，其中在所述预设时间范围内目标对象的移动距离近似为零；从所述测距加强信号中提取时间信息，并根据所述时间信息计算所述目标对象的当前距离。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述将在预设时间范围内接收到的测距信号脉冲依次进行累加，得到测距加强信号，包括：将接收到的第一个符合测距计算标准的测距脉冲信号作为基准信号；从接收到所述基准信号时起开始计时，并将在预设时间范围内接收到的测距脉冲信号以所述基准信号为初始信号依次进行累加，得到测距加强信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述将在预设时间范围内接收到的测距信号脉冲依次进行累加，包括：将在预设时间范围内接收到的所述测距信号脉冲依次按照I信号方向及Q信号方向累加，其中I信号表征复数信号实部，Q信号表征复数信号虚部。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该方法还包括：设置所述预设时间范围，其中，以接收到的所述测距信号脉冲的相位变化误差为基准设置所述预设时间范围。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述从所述测距加强信号中提取时间信息，包括：对所述测距加强信号进行时域压缩；从所述时域压缩后的测距加强信号中提取时间信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述对所述测距加强信号进行时域压缩，包括：将所述加强信号与预设的参考脉冲进行时域相关运算，以对所述加强信号进行时域压缩。

第二方面，本发明实施例还提供了一种室内无线测距中抑制背景干扰的装置，包括：脉冲累加模块，用于将在预设时间范围内接收到的测距信号脉冲依次进行累加，得到测距加强信号，其中在所述预设时间范围内目标对象的移动距离近似为零；时间提取模块，用于从所述测距加强信号中提取时间信息，并根据所述时间信息计算所述目标对象的当前距离。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述脉冲累加模块包括：基准信号确定单元，用于将接收到的第一个符合测距计算标准的测距脉冲信号作为基准信号；计时单元，用于从接收到所述基准信号时起开始计时；累加单元，用于将在预设时间范围内接收到的测距脉冲信号以所述基准信号为初始信号依次进行累加，得到测距加强信号。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述累加单元，用于将在预设时间范围内接收到的所述测距信号脉冲依次按照I信号方向及Q信号方向累加，其中I信号表征复数信号实部，Q信号表征复数信号虚部。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述时间提取模块，包括：时域压缩单元，用于对所述测距加强信号进行时域压缩；时间信息提取单元，用于从所述时域压缩后的测距加强信号中提取时间信息。