[发明专利]基于APP与GPS惯性制导的室内车位定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种室内停车位定位方法，尤其涉及一种基于APP与GPS惯性制导的室内车位定位方法。

背景技术

随着经济的快速增长，私家车数量迅速增加，大型室内停车场的数量也迅速增加。处于城市密集区的大型地下停车场，很好的满足了人们出行时停放车的需要，但同时出现了寻找车库困难和车库内车位定位难，给车主停车带来了麻烦。因此，迫切需要一种有效的方法和工具，使车主可以轻松地检索附近的车库，并了解车库的车位信息，从而快速地找到属于自己的室内停车位。

目前，现有的室内定位技术多采用如WiFi、通讯基站、蓝牙、NFC、RFID、超声波等信号定位，但这些室内定位技术需要铺设特定设备，安装维护麻烦，且成本高，精度低。另外，针对停车场车位引导和查询，目前应用的主要技术是定点超声波感应与车牌识别技术。但是，这类系统需要在停车场的每个车位布设超声波感应器与视频识别装置，设备数量大，安装施工复杂，费用昂贵；同时，用户只能在现场安置的查询机上进行查找，非常不便，因而少有人用。

此外，现有技术中有一种由毛蔚青提出的移动终端基于文字识别技术的停车场车位定位方法，该方法通过移动终端内置摄像头获取停车场车位地面或墙面标示的停车位号码图像，运用文字识别技术从中提取出停车位的文字和数字信息，根据文字和数字信息，获取相对应的预存在数据包或数据库中的该停车位的平面图坐标数据，最终在移动终端应用软件中显示停车场平面图，根据位置坐标将该停车位在平面图中予以标示。该方式原理较为简单，不需要特定的设备，避免了昂贵投入。但是我们不难发现该方法在实际使用中的一些不足，比如用户要手动调节摄像头的方向，使其对准地面或墙面的标示物；图像识别往往容易受到外界环境条件的影响，如亮度，距离，角度等因素；图像处理需要占用较多的处理内存，并需要一定的时间，这样会影响移动终端的用户体验。

最后，现有技术中还有一种由林毅等人提出的车位定位方法、系统与ZigBee模块，该方法通过用户终端控制用户识别模块UIM卡中的ZigBee模块周期扫描接收设置在停车位的ZigBee位置标签发送的停车位信息，从而实现对停车位的快速定位。该方法通过按照蜂窝移动通信网络类似的频率规划方法，将相邻的一簇车位配置成不同的信道，相邻车位采用不同的工作频率，并控制ZigBee发射功率，使其覆盖半径控制在2米左右，ZigBee位置标签的射频天线安装在车窗高度或车位顶部，采用定向天线朝向侧面车窗，保障只有在车位区域的手机才能被接收到，这样可有效控制停车场密集部署ZigBee终端节点可能引起的无线信号干扰问题。但该方法仍然存在很多的不足之处，比如用户必须安装带有ZigBee模块的UIM卡，这导致用户需要更换自己的UIM卡；每个车位都需要部署ZigBee终端节点，因此这样需要增加额外的费用和定期的维护。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了基于APP与GPS惯性制导的室内车位定位方法，用户首先利用智能手机对当前所在位置附近的车库进行搜索，获取车库的车位数量和位置信息，然后利用GPS导航到达所需的车库，最后在车库内利用GPS的投影技术和车库平面结构图预先完成对车位最优路径规划，通过智能手机自带的加速度传感器进行惯性导航的路径引导，快速准确的到达指定车位。

本发明提供的基于APP与GPS惯性制导的室内车位定位方法，包括以下步骤：

S1：建立车库信息管理系统；

S2：启动手机APP应用软件，利用手机的GPS定位用户当前位置；

S3：用户运用APP应用查询符合条件的车库信息；

S4：当用户选定所需车库后，APP应用会自动预定车库的最优车位，并进行路径引导；

S5：路径引导第一步，APP应用根据用户当前坐标位置和车库坐标位置，通过调用百度地图API进行室外路径规划和导航；

S6：路径引导第二步，APP应用将自动从管理系统获取车库平面图、选定车位和车位的最优规划路径进行显示，同时利用智能手机的传感器进行惯性导航，结合坐标WIFI基站校正，实时标定用户位置，并提醒用户到达指定车位；

S7：用户到达车位时，路径引导结束，APP应用进行语音提醒，对该车位进行标记并对实际路径进行本地存储，并通过S1更新车库信息。

进一步，所述步骤S1中的车库信息管理系统通过以下步骤来构建：

S11：采集车位数据信息，包括车位空闲状和车位位置坐标；

S12：通过GPS投影技术结合车库平面图，通过建立相应模型与算法，进行车位最优路径规划；