[发明专利]一种传动系统中双电机单变频器及其控制方法

权利要求书

1.一种传动系统中双电机单变频器，其特征在于：变频器的输出分别依次串接接触器KM1、KM2和热继电器F1、F2，所述热继电器F1、F2分别与电机M1、M2连接，所述变频器的输入端子DI0与开关K1、K2组成的开关电路连接，所述变频器的输入端子DI1与开关K3、K4组成的开关电路连接，所述变频器的模拟量输入端子AI+、AI-均与可编程控制器的模拟量输出模块连接。

2.按照权利要求1所述的一种传动系统中双电机单变频器，其特征在于：所述接触器KM1、KM2、KM3、KM4分别与机械限位S11、S12、S13、S14串接在一起，所述机械限位S11、S12、S13、S14与可编程控制器连接。

3.按照权利要求1所述的一种传动系统中双电机单变频器，其特征在于：所述开关K1、K2组成的开关电路包括两路由K1、K2串联的电路，且两路串联的电路并联，其中一路K1、K2串联的电路K1在左边，K2在右边，另一路K1、K2串联的电路K1在右边，K2在左边。

4.按照权利要求1所述的一种传动系统中双电机单变频器，其特征在于：所述开关K3、K4组成的开关电路包括两路由K3、K4串联的电路，且两路串联的电路并联，其中一路K3、K4串联的电路K3在左边，K4在右边，另一路K3、K4串联的电路K3在右边，K4在左边。

5.按照权利要求1所述的一种传动系统中双电机单变频器，其特征在于：所述变频器的正反转信号端子DI0、DI1与其COM端闭合，且与可编程控制器的数字量输出模块连接。

6.按照权利要求1所述的一种传动系统中双电机单变频器，其特征在于：所述电机M1与电机M2是具有相同参数的两台电机。

7.按照权利要求1所述的一种传动系统中双电机单变频器，其特征在于：所述电机M1、M2工作在两个不通的频率段，且频率均不大于5Hz。

8.按照权利要求1所述的一种传动系统中双电机单变频器，其特征在于：所述变频器的功率与单台交流电机M1或M2相匹配。

9.一种传动系统中双电机单变频器控制方法，其特征在于：变频器的数字量输入端口DI0定义为ON为正转，OFF为停车，端口DI1定义为ON为反转,OFF为停车，端口COM与端口DI0、DI1共同作用实现控制电机M1、M2功能；其次，可编程控制器数字量输入DI0代表KM1正转命令，有命令时被控设备开，DI1代表KM2正转命令，有命令时被控设备升，DI2代表KM1反转命令，有命令时被控设备合，DI3代表KM2反转命令，有命令时被控设备降，DI4代表被控设备开限位信号，DI5代表被控设备合限位信号，DI4代表被控设备升限位信号，DI4代表被控设备降限位信号；另外，中间继电器K1-K4根据本地控制的按钮S1-S4或者程序远程指令每次只有一个继电器吸合。

10.按照权利要求9所述的一种传动系统中双电机单变频器控制方法，其特征在于：电机M1正转时变频器端子COM与DI0导通，接触器KM1吸合；电机M1反转时变频器端子COM与DI1导通，接触器KM1吸合；电机M2正转时变频器端子COM与DI0导通，接触器KM2吸合；电机M2反转时变频器端子COM与DI1导通，接触器KM2吸合。

11.按照权利要求9所述的一种传动系统中双电机单变频器控制方法，其特征在于：被控设备只允许在升、降光电限位作用时才能有被控设备开、合的输出信号，被控设备只允许在开光电限位作用时才能有被控设备升、将的输出信号。

12.按照权利要求9所述的一种传动系统中双电机单变频器控制方法，其特征在于：二次控制回路中间继电器K1与K2的常开触点闭合时接触器KM1吸合电机M1工作，中间继电器K3与K4的常开触点闭合时接触器KM1吸合电机M1工作。