[发明专利]一种传动系统中双电机单变频器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及变频器技术领域，尤其是涉及一种传动系统中双电机单变频器及其控制方法。

背景技术

变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

用普通的交直流电机传动系统不能满足实际控制要求，采用变频器在工业应用中要求运动的被控设备运行十分缓慢和平稳，而目前采用的变频控制方式往往结构复杂、方式单一、效率不好、成本较高、安全性也较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种传动系统中双电机单变频器及其控制方法，本发明针对两半式被控设备的升降、开合问题提供了一种变频器一拖二的控制设备及其使用方法，其采用可编程控制器模拟量输出提供变频器的频率信号，数字量输入模块用于采集控制指令的接收，数字量输出信号提供了电机M1和M2的正转、反转、停止信号。另外，在二次回路中设置接触器KM1、KM2的互锁确保同一时间每台电机只有一台运行。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种传动系统中双电机单变频器，其特征在于：变频器的输出分别依次串接接触器KM1、KM2和热继电器F1、F2，所述热继电器F1、F2分别与电机M1、M2连接，所述变频器的输入端子DI0与开关K1、K2组成的开关电路连接，所述变频器的输入端子DI1与开关K3、K4组成的开关电路连接，所述变频器的模拟量输入端子AI+、AI-均与可编程控制器的模拟量输出模块连接。

进一步地，所述接触器KM1、KM2、KM3、KM4分别与机械限位S11、S12、S13、S14串接在一起，所述机械限位S11、S12、S13、S14与可编程控制器连接。

进一步地，所述开关K1、K2组成的开关电路包括两路由K1、K2串联的电路，且两路串联的电路并联，其中一路K1、K2串联的电路K1在左边，K2在右边，另一路K1、K2串联的电路K1在右边，K2在左边。

进一步地，所述开关K3、K4组成的开关电路包括两路由K3、K4串联的电路，且两路串联的电路并联，其中一路K3、K4串联的电路K3在左边，K4在右边，另一路K3、K4串联的电路K3在右边，K4在左边。

进一步地，所述变频器的正反转信号端子DI0、DI1与其COM端闭合，且与可编程控制器的数字量输出模块连接。

进一步地，所述电机M1与电机M2是具有相同参数的两台电机。

进一步地，所述电机M1、M2工作在两个不通的频率段，且频率均不大于5Hz。

进一步地，所述变频器的功率与单台交流电机M1或M2相匹配。

一种传动系统中双电机单变频器控制方法，其特征在于：变频器的数字量输入端口DI0定义为ON为正转，OFF为停车，端口DI1定义为ON为反转,OFF为停车，端口COM与端口DI0、DI1共同作用实现控制电机M1、M2功能；其次，可编程控制器数字量输入DI0代表KM1正转命令，有命令时被控设备开，DI1代表KM2正转命令，有命令时被控设备升，DI2代表KM1反转命令，有命令时被控设备合，DI3代表KM2反转命令，有命令时被控设备降，DI4代表被控设备开限位信号，DI5代表被控设备合限位信号，DI4代表被控设备升限位信号，DI4代表被控设备降限位信号；另外，中间继电器K1-K4根据本地控制的按钮S1-S4或者程序远程指令每次只有一个继电器吸合。

进一步地，电机M1正转时变频器端子COM与DI0导通，接触器KM1吸合；电机M1反转时变频器端子COM与DI1导通，接触器KM1吸合；电机M2正转时变频器端子COM与DI0导通，接触器KM2吸合；电机M2反转时变频器端子COM与DI1导通，接触器KM2吸合。

进一步地，被控设备只允许在升、降光电限位作用时才能有被控设备开、合的输出信号，被控设备只允许在开光电限位作用时才能有被控设备升、将的输出信号。

进一步地，二次控制回路中间继电器K1与K2的常开触点闭合时接触器KM1吸合电机M1工作，中间继电器K3与K4的常开触点闭合时接触器KM1吸合电机M1工作。