[发明专利]被动假手

权利要求书

1.一种被动假手，所述的假手包括至少一个主动手指，所述的主动手指与第一被动手指传动连接，其余被动手指与所述的主动手指或所述的第一被动手指相连接，以使得所述的假手的所有手指同时闭合和张开，所述的主动手指通过一弹性部件使得所述的假手在无外力时处于闭合状态，其特征在于，所述的假手还包括一控制杆，所述的控制杆的第一端与所述的主动手指相连接，所述的控制杆的第二端伸向所述的假手的腕部，以使得按压所述的控制杆的第二端时，所述的假手张开。

2.根据权利要求1所述的被动假手，其特征在于，所述的手掌上设置有控制杆轴，所述的控制杆沿所述的控制杆轴旋转。

3.根据权利要求1述的被动假手，其特征在于，所述的被动假手设置于仿真手套内，且所述的被动假手的手掌与腕部之间只在手背面连接，以使得腕部留有足够空间，且在仿真手套外按压控制杆时，能使假手指完全张开，当松开控制杆时，所述的假手闭合。

4.根据权利要求1所述的被动假手，其特征在于，所述的弹性部件为发条、橡筋、拉簧或者压簧。