[发明专利]被动假手

说明书

技术领域

本发明涉及假肢技术领域，具体是指一种被动假手。

背景技术

被动假手是一种无动力的假手，这种假手没有动力，关节活动要用手来完成。目前国内外的被动假手是用弹簧闭合手指，使用者要用健侧手直接抓住假手指，然后掰开假手，所以张开假手十分困难和费力，健侧手指在掰开假手指时，会妨碍假手指抓物体，例如德国OTTO BOCK公司的被动型弹簧假手产品8K18。对于使用者来说，这种假手用来抓握物体太不方便，功能很差，极少用来抓握体，一般只起到装饰性假手的作用，目前国内外还只有这种被动假手。因此，需要发明一种创新的被动假手，使这种假手真正具有抓握功能，从而解决以上现有产品存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服了上述现有技术中的缺点，为被动假手提供一种打开非常轻松方便，抓握功能极大提高的结构。

本发明的被动假手，所述的假手包括至少一个主动手指，所述的主动手指与第一被动手指传动连接，其余被动手指与所述的主动手指或所述的第一被动手指相连接，以使得所述的假手的所有手指同时闭合和张开，所述的主动手指通过一弹性部件使得所述的假手在无外力时处于闭合状态，其主要特点是，所述的假手还包括一控制杆，所述的控制杆的第一端与所述的主动手指相连接，所述的控制杆的第二端伸向所述的假手的腕部，以使得按压所述的控制杆的第二端时，所述的假手张开。

所述的手掌上设置有控制杆轴，所述的控制杆沿所述的控制杆轴旋转。

所述的被动假手设置于仿真手套内，且所述的被动假手的手掌与腕部之间只在手背面连接，以使得腕部留有足够空间，且在仿真手套外按压控制杆时，能使假手指完全张开，当松开控制杆时，所述的假手闭合。

所述的弹性部件为发条、橡筋、拉簧或者压簧。

本发明的被动假手与现有技术相比，有益效果具体在于：

1、改进了张开被动假手的方式：由原来方法是靠一只健手直接掰开闭合的假手，非常不便且费力，此创新被动假手变为，用手握住假手的腕部，用拇指按压控制杆，以健手的握力来克服拉簧弹力，使假手张开变得轻松方便。

2、在张开假手时，现有被动假手的问题还包括，健侧手指要抓住假手指，妨碍假手抓握，而本发明的被动假手完全消除了此缺点。

3、现有被动假手由上述缺点，主要用来弥补肢体外形，起美观作用，极少用来抓握物体，而本发明的被动假手具有较好的抓握功能，有更好能实用价值。

附图说明

图1为本发明的被动假手第一种结构的示意图。

图2为本发明的被动假手第二种结构的示意图。

图3为本发明的被动假手第三种结构的示意图。

图中标号说明如下：

1食指

2拇指

3食指关节轴

4拇指关节轴

5连杆

6弹性部件

7销杆

8控制杆

9滑槽

10 控制杆轴

11 连接板

12 腕环

13 主动齿轮

14 被动齿轮

具体实施方式

为了能更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下三种实施例详细说明。

本发明的创新假手完全改变张开被动假手的方式：原来方法是直接掰开闭合的假手，而本发明的被动假手变为用手握住假手腕部，用拇指按压控制杆8，以健手的握力来克服弹性部件6弹力，使假手张开变得轻松方便，健侧手指在张开假手时，健侧手指不会妨碍假手抓握。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的被动假手，其中本发明所述的假手在一种优选的实施例中包括5个手指或三个手指(另外二个手指：无名指、小指装在仿真手套内)，其中本发明所述的主动手指是指与所述的控制杆8相连接的手指，在一种优选的实施例中，所述的主动手指可以为拇指、食指或者中指；本发明所述的第一被动手指是指通过传动方式(例如，传动齿轮或连杆连接)与所述的主动手指相连接的手指，在一种优选的实施例中，所述的第一被动手指可以为拇指、食指或者中指；且在一种优选的实施方式中，所述的主动手指的关节轴以及所述的被动手指的关节轴的连接线，与所述的主动手指和所述的被动手指之间的连杆交叉；且所述的其余被动手指一般是指无名指、小指与其它手指的组合；此外所述的弹性部件为发条、橡筋、拉簧或者压簧。

图1是本发明的被动假手第一种结构的示意图：