[发明专利]用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构及操作方法

权利要求书

1.一种用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，包括：

一对分料同步带轮，其安装在所述泡罩包装机的机架上；

分料同步带，其安装在所述一对分料同步带轮上，该分料同步带被所述一对分料同步带轮驱动并以履带方式转动；

驱动装置，其驱动所述一对分料同步带轮转动；以及

取料装置，其包括多个连续设置的硬质取料板组，该取料装置可拆卸地安装在所述分料同步带的表面，并随着所述分料同步带做履带式转动；

其中，所述各硬质取料板组绕所述分料同步带等分排列，头尾相接；所述硬质取料板组的组数为整数，且该组数取决于所述分料同步带的周长以及所述泡罩包装机的横向宽度。

2.如权利要求1所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，

其中，所述硬质取料板组包括多个相邻的硬质取料板对，该多个相邻的硬质取料板对依次紧靠排列；当所述硬质取料板组运行至所述分料同步带轮的曲面时，所述各个硬质取料板对彼此分离，分离的硬质取料板对绕所述分料同步带轮进入所述分料同步带轮的曲面；当硬质取料板对离开所述分料同步带轮的曲面运行至直线平面后，各硬质取料板对重新依次紧靠排列以构成所述硬质取料板组；并且

其中，所述硬质取料板组中的所述硬质取料板对的个数与泡罩型腔的横向个数一致。

3.如权利要求2所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中，

所述每个所述硬质取料板对包括两片硬质取料板以及一个取料板基座，该取料板基座安装于所述分料同步带的表面，并且所述两片硬质取料板为相互配合的两片硬质薄板，该两片硬质薄板相向地安装于所述取料板基座的两侧；并且

所述两片硬质取料板的外侧安装有用于辅助所述硬质取料板对运动的辅助运动装置。

4.如权利要求3所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中，所述辅助运动装置是滚动轴承。

5.如权利要求2所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中，

所述硬质取料板的尺寸及形状取决于物料尺寸、物料形状、泡罩型腔横向个数以及横向间距；并且

每一硬质取料板对对应于单一物料的拾取。

6.如权利要求1所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中，

所述一组分料同步带轮包括一主动轮和一从动轮，该主动轮由所述驱动装置驱动。

7.如权利要求3所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中，

当所述硬质取料板对随着所述分料同步带进行平面运动时，所述运动辅助装置与机架的上侧导轨水平面配合，以支撑所述硬质取料板对的平稳运行。

8.如权利要求3所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中，所述驱动装置是伺服电机。

9.一种如上述任一权利要求所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构的操作方法，包括：

由所述驱动装置驱动所述分料同步带转动，以使得安装于所述分料同步带的表面的取料装置以履带方式运动；

当所述取料装置的所述硬质取料板组通过所述泡罩包装机的喂料机构时，该硬质取料板组获取包装物料；

当承载包装物料的所述硬质取料板组被所述分料同步带输送至上料工位时，其移动距离为所述分料同步带被所述多个硬质取料板组所等分的长度，所述驱动装置停止运转，并且所述泡罩包装机的上料机构将由所述硬质取料板组承载的物料填充入泡罩型腔内；

所述驱动装置恢复运转，所述硬质取料板组被所述分料同步带驱动离开所述上料工位；同时，与该硬质取料板组相接的后一硬质取料板组承载所述包装物料并进入所述上料工位。