[发明专利]一种电子节流阀体流量自学习算法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，具体涉及一种电子节流阀体流量自学习算法。

背景技术

随着驾驶员对于驾驶舒适性要求的提高，电子节流阀体将取代机械拉线式的节流阀体应用于汽车的控制系统中。由于油品的影响以及缸内废气回流等因素，发动机工作一段时间，容易在电子节流阀体内形成积碳。通过试验跟踪发现，车辆每运行约1万公里，积碳就会变得比较严重，直接影响到电子节流阀体的进气量控制，导致系统控制出现问题。对于驾驶者的影响就是车辆出现起动或者怠速控制的异常，如起动困难、怠速不稳甚至熄火等。对于汽车企业来说，电子节流阀体或者ECU控制器的索赔增加，不仅增加了售后成本，而且直接影响汽车品牌的口碑。

电子节流阀体积碳容易产生几个问题：

1、积碳导致的阀片0位置漂移。这种积碳多出现在阀片垂直位置，在控制系统中已经有应对算法解决此种问题，即电子节流阀体0位置的自学习；

2、积碳或者电子节流阀体差异导致的0位置进气量的差异。即电子节流阀体漏气量的差异。在控制系统中已经有应对算法解决此种问题，即电子节流阀体漏气量的计算；

3、积碳导致的进气量的偏差。这种积碳多出现在阀片的内侧位置，也是积碳最易形成的位置。电子节流阀体的开度对应的进气量事先通过标定确定，一但标定完成，这种特性关系不再改变。但随着积碳的形成，积碳附着在阀片的内侧，这时候较小范围内的开度对应的进气量将和预先标定值之间出现偏差，此时同样开度的进气量小于标定值。而起动和怠速对应的电子节流阀体开度就在较小的范围内，在目标转速闭环控制的过程中，转速偏差转化为扭矩需求调节，扭矩需求转化为进气量的需求，进气量的需求通过电子节流阀体流量特性转化为节气门开度的需求。一旦电子节流阀体流量出现偏差，当节气门开度达到需求开度时，实际进气量和需求进气量就会出现偏差。这个时候就容易导致怠速不稳定、甚至熄火的故障。而现有的控制系统算法上没有此种问题的应对策略。

综上所述，现有技术中存在如下技术问题：由于油品的影响以及缸内废气回流等因素，发动机工作一段时间，容易在电子节流阀体内形成积碳。通过试验跟踪发现，车辆每运行约1万公里，积碳就会变得比较严重，直接影响到电子节流阀体的进气量控制，导致系统控制出现问题。对于驾驶者的影响就是车辆出现起动或者怠速控制的异常，如起动困难、怠速不稳甚至熄火等。

电子节流阀体积碳容易产生几个问题：

1、积碳导致的阀片0位置漂移。这种积碳多出现在阀片垂直位置，在控制系统中已经有应对算法解决此种问题，即电子节流阀体0位置的自学习；

2、积碳或者电子节流阀体差异导致的0位置进气量的差异。即电子节流阀体漏气量的差异。在控制系统中已经有应对算法解决此种问题，即电子节流阀体漏气量的计算；

3、积碳导致的进气量的偏差。现有控制系统中没有应对算法解决此种问题。

发明内容

针对电子节流阀体积碳导致的节流阀体小范围内开度对应的进气流量偏差，引起的起动或者怠速质量问题，本发明的目的在于提供一种电子节流阀体流量自学习算法，自学习算法由ECU来实现：ECU为发动机电子控制单元，每辆车上都有这样一个控制器。控制策略算法软件集成于ECU中。

1、电子节流阀体积碳识别算法，用于判断电子节流阀体的流量出现了偏差：

2、当识别到电子节流阀体积碳导致的流量出现偏差后，通过控制策略算法进行流量偏差纠正，达到流量自学习的目的。

具体技术方案如下：

一种电子节流阀体流量自学习算法，包括如下步骤：

(1)电子节流阀体积碳识别；

(2)当电子节流阀体因为积碳导致进气流量出现较严重偏差，电子节流阀体流量自学习使能；

(3)电子节流阀体流量自学习。

进一步地，步骤(1)的识别采用电子节流阀体积碳的典型特征进行建模，最终输出电子节流阀体积碳进气流量自学习使能标志位。

进一步地，步骤(1)中，当处于怠速状态和怠速控制状态，且需求的节气门开度和实际的节气门开度基本一致时，需求的充气量和实际的充气量偏差较大，且节气门、歧管压力传感器无故障，且同时无失火故障，则进入步骤(2)。

进一步地，所述需求的节气门开度和实际的节气门开度基本一致为需求节气门开度和实际节气门开度差值在要求的范围内，所述需求的充气量和实际的充气量偏差较大为差值超过要求的预设范围。