[发明专利]车辆驾驶辅助装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

立体摄像头；

传感部，用于感测车辆的行驶状态；

处理器，基于从上述立体摄像头接收的立体图像和由上述传感部感测的车辆行驶状态信息来诊断车辆的部件，

上述处理器基于上述立体图像来检测前方车辆及与上述前方车辆的距离，

当上述车辆的制动装置工作时，与上述前方车辆的预测距离比基于上述立体图像来检测的与前方车辆的距离长规定距离以上的情况下，或者

在上述车辆的制动装置工作时的制动距离比基于上述立体图像来计算的制动距离长上述规定距离以上的情况下，

上述处理器判断为上述制动装置存在异常。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，上述处理器基于上述立体图像来计算车辆方向信息，从上述传感部中的转向角传感器检测车辆方向信息，并基于所计算的上述车辆方向信息和所检测的上述车辆方向信息来判断上述车辆的转向装置或轮胎是否存在异常。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

上述传感部具有车辆速度传感器和转向角传感器，

上述处理器基于上述立体图像来执行车道检测，并计算所检测的上述车道和上述车辆的距离；

由上述车辆速度传感器、上述转向角传感器检测速度信息和车辆方向信息，并基于所检测的上述速度信息和上述车辆方向信息来计算上述车道和上述车辆的距离；

在基于上述立体图像来计算的距离和基于上述传感部来计算的距离之差为规定值以上的情况下，判断上述车辆的转向装置、轮胎及前轮定位中的至少一个是否存在异常。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，在为了使车辆向前方行驶而使上述车辆的转向盘的位置在规定范围以内的状态下，若基于从上述立体摄像头接收的立体图像来检测的车辆的前进方向不与上述规定范围相对应，则上述处理器判断为前轮定位存在异常。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

还包括显示器及音频输出部；

上述处理器控制上述显示器及音频输出部中的至少一个输出基于判断出的上述异常的异常信息。

6.根据权利要求5所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，在判断为上述异常的次数为规定次数以上的情况下，上述处理器控制上述显示器及音频输出部中的至少一个输出用于表示更换部件的信息，或者控制车辆的应急灯开启。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

还包括与移动终端或服务器进行通信的通信部；

上述处理器控制上述通信部向上述移动终端或上述服务器传输基于判断出的上述异常的异常信息或更换部件的信息。

8.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，上述处理器包括：

视差计算部，用于执行上述立体图像的视差计算；

对象检测部，基于上述立体图像的视差信息来从上述立体图像中的至少一个图像检测对象；以及

对象跟踪部，执行对所检测的上述对象的跟踪。

9.根据权利要求8所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

上述处理器还包括：

分割部，基于上述立体图像的视差信息来分割上述立体图像中的对象，以及

对象确认部，对所检测的上述对象进行分类；

上述对象检测部基于所分割的上述对象来对上述立体图像中的至少一个图像执行对象检测。

10.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

上述处理器基于上述立体图像来检测夜间行驶中的标志牌或路面，在所检测的上述标志牌或路面的亮度数据为规定等级以下的情况下，上述处理器判断为前照灯存在异常。