[发明专利]车辆驾驶辅助装置及车辆

说明书

本发明涉及车辆驾驶辅助装置及车辆。本发明实施例的车架驾驶辅助装置包括：立体摄像头；传感部，用于感测车辆的行驶状态；处理器，基于从上述立体摄像头接收的立体图像和由上述传感部感测的车辆行驶状态信息来诊断车辆的部件。以此，可容易地执行车辆的部件诊断。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶辅助装置及具有该车辆驾驶辅助装置的车辆，更详细地，涉及可容易地执行车辆的部件诊断的车辆驾驶辅助装置及具有该车辆驾驶辅助装置的车辆。

背景技术

车辆为搭乘的使用人员向所需的方向进行移动的装置。代表性地，可例举汽车。

另一方面，为了利用车辆的使用人员的便利，正处于设置各种传感器和电子装置等的趋势。尤其，为了使用人员的驾驶的便利，正开发出多种装置。

发明内容

本发明的目的在于，提供可容易地执行车辆的部件诊断的车辆驾驶辅助装置及具有该车辆驾驶辅助装置的车辆。

用于实现上述目的的本发明实施例的车辆驾驶辅助装置包括：立体摄像头；传感部，用于感测车辆的行驶状态；处理器，基于从上述立体摄像头接收的立体图像和由上述传感部感测的车辆行驶状态信息来诊断车辆的部件。

另一方面，用于实现上述目的的本发明实施例的车辆包括：转向驱动部，用于驱动转向装置；制动器驱动部，用于驱动制动装置；控制部，用于控制上述转向驱动部及制动器驱动部；立体摄像头；传感部，用于感测车辆的行驶状态；以及处理器，基于从上述立体摄像头接收的立体图像和由上述传感部感测的车辆行驶状态信息来诊断车辆的部件。

本发明实施例的车辆驾驶辅助装置能够基于从立体摄像头接收的立体图像和传感部所感测的车辆行驶状态信息来容易地执行车辆的部件诊断。

尤其，能够基于从立体摄像头接收的立体图像和传感部所感测的车辆行驶状态信息来判断车辆的转向装置、轮胎及前轮定位中的至少一个是否存在异常。

另一方面，在车辆的制动装置制动时的制动距离比基于立体图像来计算的制动距离长规定距离以上的情况下，上述处理器可判断为制动装置存在异常。

另一方面，基于立体图像来检测夜间行驶中的标志牌或路面，在所检测的所示标志牌或路面的亮度数据为规定等级以下的情况下，上述处理器可判断为前照灯存在异常。

另一方面，在判断为上述异常的次数为规定次数以上的情况下，控制上述显示器180及音频输出部185中的至少一个输出用于表示更换部件的信息，或者控制车辆的应急灯开启。

另一方面，向移动终端600或服务器500传输基于判断为上述异常而生成的异常信息或更换部件的信息，由此可增大使用人员的利用便利性。

另一方面，基于立体图像，能够在进行对象检测时，利用立体图像来计算视差，并能基于视差信息来检测对象，由此可缩短数据处理速度等。

附图说明

图1为示出本发明一实施例的设有立体摄像头的车辆外观的图。

图2为示出附着于图1的车辆的立体摄像头的外观的图。

图3a至图3b例示本发明一实施例的车辆驾驶辅助装置的内部框图的多种例。

图4a至图4b例示图3a至图3b的处理器的内部框图的多种例。

图5a至图5b为图4a至图4b的处理器的工作说明所参照的图。

图6a至图6b为图3a至图3b的车辆驾驶辅助装置的工作说明所参照的图。

图7为图1的车辆的电子控制装置的内部框图的一例。

图8为示出本发明一实施例的车辆驾驶辅助装置的工作方法的顺序图。