[发明专利]一种机械手用行星式回转手爪在审
| 申请号： | 201510285669.4 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104890007A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘天平;王爱丽 | 申请（专利权）人： | 河南省汤阴县华兴机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 安阳市智浩专利代理事务所 41116 | 代理人： | 张智和 |
| 地址： | 456150 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 行星 回转 手爪 | ||
【权利要求书】：
1. 一种机械手用行星式回转手爪，其特征在于：手爪的手部（1）与夹紧油缸（2）内的活塞杆（3）相连接，夹紧油缸（2）后端装有行程开关（6），夹紧油缸（2）通过键（5）与从动锥齿轮（4）连接，从动锥齿轮（4）和主动锥齿轮（13）相啮合，主动锥齿轮（13）安装在与夹紧油缸（2）垂直相交的主轴（9）上，活塞套（8）安装在升降油缸体（14）内，活塞套（8）上端装有止推轴承垫（7），主轴（9）下端通过键（12）与圆柱齿轮（10）连接，齿条活塞油缸（11）驱动圆柱齿轮（10）回转；主轴（9）、主动锥齿轮（13）、从动锥齿轮（4）组成行星机构。
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