[发明专利]无载板立体车库汽车升降机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无载板立体车库汽车升降机，具体的说是一种适用于多功能车库在存取汽车时的汽车搬运设备，属于停车设备技术领域。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，轿车已成为人们常用的代步工具，轿车的数量急剧增加，造成停车位的资源严重短缺，立体车库成为解决这一难题的理想解决方案。升降横移式立体车库是市场占用率最高的立体车库之一，但其除底层车位外，其它的每个车位必须有汽车升降机，实际上二层以上的车位都是可升降、移动的车位，必须通过底层车位的来回移动，以腾出位置来实现上层车位的存取车。因此，升降横移式立体车库存在功能性单一，收益低、安全性较差的特点，导致其运行、维护、管理成本相对较高。

发明内容

本发明的目的就是针对上述情况，提供了一种无载板立体车库汽车升降机。

无载板立体车库汽车升降机，由横移机构、无载板升降机构、泊车定位装置三部分构成。所述的横移机构由轨道轮、横移驱动电机、定滑轮、升降电机、卷筒、轨道、横移框架、钢丝绳组成。所述的无载板升降机构由升降框架、四台自适应小车托举机构、解锁滑轮、支撑座组成，其中自适应小车托举机构又由小车横移机构、小车升降机构组成，四台自适应小车托举机构分别置于升降框架左右两根工字钢上。所述的泊车定位装置由定位杆导向轮、定位杆、定位杆锁定装置组成。

所述的无载板升降机构的升降框架由左右两根工字钢和上下两根工字钢或槽钢或矩形钢焊接而成，上下两边的两端突出左右两根工字钢外边的框架，尺寸小于横移机构的横移框架内框尺寸，当无载板升降机构上升到与横移框架同等高度时，升降框架刚好嵌入横移框架内，防止横移机构在移动时，无载板升降机构的晃动。

所述的小车横移机构由小车升降机构导向轮、小车横移驱动电机、小车横移框架、驱动轮、后叉固定杆压杆组成。小车横移框架是由矩形钢构成的长方体框架，四根框架宽边两端突出框架的边框，并安装有小车升降机构导向轮。

所述的小车升降机构由小车托举前叉、小车托举后叉、后叉固定杠、后叉旋转轴、后叉旋转电机、小车升降框架、摩擦板、导向槽、底部滑轮组成。小车升降框架是由方钢组成的上下两个长方形框架直接焊接在由四根槽钢构成导向槽上，形成的长方体框架，条状摩擦板，通过矩形钢直接焊接在小车升降框架的顶部。在起吊过程中，摩擦板靠起吊过程中汽车和小车升降机构的重量，紧紧压住升降框架，增加自适应小车托举机构与升降框架的摩擦力，防止自适应小车托举机构在起吊过程中的移动。

所述的小车横移框架置于小车升降框架内，通过小车升降机构的导向槽与小车横移机构的小车升降机构导向轮紧密配合，使小车升降机构只能沿小车升降机构导向轮上下移动。

所述的小车托举前叉为固定的，小车托举后叉通过后叉旋转轴与后叉旋转电机连接，在后叉旋转电机的带动下可以进行90度旋转。

所述的后叉固定杠是一个带有旋转轴的杠杆，后叉固定杆压杆根据小车升降机构的位置，使后叉固定杆保持水平或倾斜位置。当后叉固定杠处于水平位置时，刚好顶住小车托举后叉的底部，起到防止小车托举后叉在起吊过程中旋转的作用。当后叉固定杠处于倾斜位置时，小车托举后叉又可在后叉旋转电机的带动下进行90度旋转。

所述的定位杆锁定装置由解锁联杆、锁定突台、斜锁舌、锁扣、导向杆、托杆、底座、锁壳组成。所述的解锁联杆、斜锁舌为一体结构，当解锁联杆被解锁滑轮压下时，斜锁舌收回，脱离锁扣。当解锁滑轮脱离解锁联杆时，在内部弹簧的作用下斜锁舌复位。锁定突台为直角梯形，焊接在锁壳的侧面，当解锁滑轮上升时，通过锁定突台带动定位杆锁定装置回到锁定状态。

本发明的优点：由于采用了无载板的技术，只需通过一台无载板立体车库汽车升降机就可实现升降横移式立体车库的汽车存取，最大限度地降低了立体车库汽车升降机的数量，极大地提高了升降横移式立体车库的安全性、可靠性，降低了其运行、维护、管理成本。

附图说明：

        图1是无载板立体车库汽车提升机结构图示意图；

        图2是无载板升降机构示意图；

        图3是小车升降机构示意图；

        图4是小车横移机构示意图；

        图5是泊车定位装置示意图；

        图6是定位杆锁定装置示意图；