[发明专利]一种利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置及方法

权利要求书

1.一种利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置，其特征在于：包括自动送料机构(1)、取收料机构(2)、激光器打标机构(4)和转盘机构(5)；

所述自动送料机构(1)上设置有待加工产品，并将待加工产品输送至取收料机构(2)的取收料位置处；还用于输送加工后的产品；

所述取收料机构(2)取走待加工产品，并将其放入转盘机构(5)上；还将转盘机构(5)上加工后的产品收走，并放回自动送料机构(1)上；

所述转盘机构(5)夹紧待加工产品，并带动待加工产品转动至与激光器打标机构(4)的位置相对应处，激光器打标机构(4)对待加工产品进行激光打标；

所述自动送料机构(1)包括输送带(11)、传感器(12)、挡料气缸(13)、控制柜(14)和治具(15)，其中输送带(11)设置在控制柜(14)上，控制柜(14)用于控制输送带(11)进行运动；待加工产品放置在治具(15)里，治具(15)放在输送带(11)上，输送带(11)上还设置有上料位、取料位和收料位三个工位，每个工位上设置有传感器(12)和挡料气缸(13)，两者均与控制柜(14)连接，传感器(12)用于检测治具(15)是否到位及其上是否有料，挡料气缸(13)用于定位治具(15)。

2.根据权利要求1所述的利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置，其特征在于：所述取收料机构(2)包括左右运动平台(21)、上下运动平台(22)、取收料气爪(23)和取收料架(24)，其中左右运动平台(21)安装在取收料架(24)上，上下运动平台(22)安装在左右运动平台(21)上且两者位于输送带(11)上取料位和收料位的上方，上下运动平台(22)的端部安装有取收料气爪(23)；取收料气爪(23)采用三个气爪并呈120°均匀分布，进行取收料和放料。

3.根据权利要求2所述的利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置，其特征在于：所述转盘机构(5)设置在自动送料机构(1)的一侧并位于上下运动平台(22)和左右运动平台(21)的下方，其包括固定气爪(51)、旋转马达(53)和转盘(54)，其中转盘(54)的下端面安装在旋转马达(53)上，转盘(54)的上端面设置有至少一个加工工位，每个加工工位上设置有固定气爪(51)，用于夹紧待加工产品。

4.根据权利要求3所述的利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置，其特征在于：所述激光器打标机构(4)设置在转盘机构(5)的一侧，包括激光器(41)、调节平台(42)和3D方头(43)，其中激光器(41)和3D方头(43)两者位置相对应并安装在调节平台(42)上，且两者与待加工产品的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置，其特征在于：所述装置还包括相机拍照机构(3)，对已进行标记的待加工产品进行检测拍照，寻找合适的标记区域。

6.根据权利要求5所述的利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置，其特征在于：所述相机拍照机构(3)也设置在转盘机构(5)的一侧，包括相机(31)和安装平台(32)，其中相机(31)安装在安装平台(32)上，并与待加工产品的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置，其特征在于：所述装置还包括磁力定位机构(6)，用于带动待加工产品自身进行旋转。

8.根据权利要求7所述的利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置，其特征在于：所述转盘(54)的加工工位上还设置有旋转机构(52)；

所述磁力定位机构(6)也设置在转盘机构(5)的一侧，包括第一磁力轮(61)、第二磁力轮、气缸(62)和伺服电机(63)，其中第一磁力轮(61)安装在伺服电机(63)上，伺服电机(63)安装在气缸(62)上，第二磁力轮安装在旋转机构(52)中，通过气缸(62)动作将第一磁力轮(61)移动至与第二磁力轮位置相对应处，从而带动旋转机构(52)旋转。

9.一种利用激光技术对玻璃奶瓶标记的方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：

步骤一：自动送料机构(1)工作，输送带(11)将治具(15)输送至上料位等待上料；

步骤二：传感器(12)检测上料位的治具(15)内是否有料，如果有，则输送带(11)继续将其输送至取料位，执行步骤三；如果没有，则返回步骤一，继续等待上料；

步骤三：取收料机构(2)将取料位的治具(15)内待加工产品取出并放置在转盘机构(5)的加工工位内；

步骤四：转盘机构(5)带动待加工产品转动至与相机拍照机构(3)位置相对应处，相机拍照机构(3)对待加工产品进行检测拍照；

步骤五：根据相机拍照机构(3)检测拍照的结果，判断待加工产品自身是否需要旋转，如果是，则磁力定位机构(6)工作，通过旋转机构(52)带动待加工产品自身进行旋转，执行步骤六；如果否，则直接执行步骤六；

步骤六：激光器打标机构(4)开始对待加工产品进行打标；

步骤七：待打标完成后，传感器(12)检测取料位的治具(15)内是否有料，如果有，则返回步骤三，直到治具(15)内没有待加工产品；如果没有，则执行步骤八；

步骤八：输送带(11)将治具(15)输送至收料位，取收料机构(2)将转盘机构(5)内加工后的产品收回，并将其放置在治具(15)内；

步骤九：将加工后的产品从输送带(11)上取下。