[发明专利]一种利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，更具体的说，特别涉及一种利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置及方法。

背景技术

对玻璃瓶子表面的标识加工，传统的工艺方法基本上先进行油漆印刷后再经过长时间的高温加热凝固来完成。这种传统工艺生产整个过程很漫长，生产设备庞大，制作复杂非常损耗能源也不利于环保。同时加工原料用的是油漆，国际上很多认证没有办法通过，尤其是奶瓶这类婴儿用品就进不了该国家市场。随着激光加工技术的成熟和应用普及，激光玻璃奶瓶激光标记设备在这需求下诞生了，其不需要任何外加原材料，直接在产品表面进行永久雕刻标识，标识完毕后也不需要进行额外的后续补充工作，直接一步到位完成整个产品的标识工作。

市面上瓶子种类千奇百怪，各式各样，有标准圆柱形、葫芦形、S线曲面瓶等各式瓶子。对激光加工而言平面加工是激光的优势，对曲面加工相对要复杂些。目前激光领域解决曲面加工的方法大致有两种，其一是旋转加工产品配合激光完成加工过程，此方法仅限制于很标准和规则的产品比如标准圆柱体、球体等。另外一种方式激光3D打标，打标系统配带Z轴(激光焦点移动轴)，此方法需要把加工产品的3D模型放入打标软件，打标软件自动根据产品3D模式进行数据解析，把产品3D模型坐标系统X、Y、Z与打标坐标系X、Y、Z建立对应关系。需要标识内容直接放入到模型中具体位置，激光系统就相应把标识内容加工到的产品对应位置上。现有技术还没有一种可靠的标记装置及标记方法。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置及方法，能够对玻璃奶瓶进行激光标定，其结构简单、功能可靠也易于实现，并能实现自动化。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种利用激光技术对玻璃奶瓶标记的装置，包括自动送料机构、取收料机构、激光器打标机构和转盘机构；

所述自动送料机构上设置有待加工产品，并将待加工产品输送至取收料机构的取收料位置处；还用于输送加工后的产品；

所述取收料机构取走待加工产品，并将其放入转盘机构上；还将转盘机构上加工后的产品收走，并放回自动送料机构上；

所述转盘机构夹紧待加工产品，并带动待加工产品转动至与激光器打标机构的位置相对应处，激光器打标机构对待加工产品进行激光打标。

所述自动送料机构包括输送带、传感器、挡料气缸、控制柜和治具，其中输送带设置在控制柜上，控制柜用于控制输送带进行运动；

待加工产品放置在治具里，治具放在输送带上，输送带上还设置有上料位、取料位和收料位三个工位，每个工位上设置有传感器和挡料气缸，两者均与控制柜连接，传感器用于检测治具是否到位及其上是否有料，挡料气缸用于定位治具。

所述取收料机构包括左右运动平台、上下运动平台、取收料气爪和取收料架，其中左右运动平台安装在取收料架上，上下运动平台安装在左右运动平台上且两者位于输送带上取料位和收料位的上方，上下运动平台的端部安装有取收料气爪；取收料气爪采用三个气爪并呈120°均匀分布，进行取收料和放料。

所述转盘机构设置在自动送料机构的一侧并位于上下运动平台和左右运动平台的下方，其包括固定气爪、旋转马达和转盘，其中转盘的下端面安装在旋转马达上，转盘的上端面设置有至少一个加工工位，每个加工工位上设置有固定气爪，用于夹紧待加工产品。

所述激光器打标机构设置在转盘机构的一侧，包括激光器、调节平台和3D方头，其中激光器和3D方头两者位置相对应并安装在调节平台上，且两者与待加工产品的位置相对应。

所述装置还包括相机拍照机构，对已进行标记的待加工产品进行检测拍照，寻找合适的标记区域。

所述相机拍照机构也设置在转盘机构的一侧，包括相机和安装平台，其中相机安装在安装平台上，并与待加工产品的位置相对应。

所述装置还包括磁力定位机构，用于带动待加工产品自身进行旋转。

所述转盘的加工工位上还设置有旋转机构；

所述磁力定位机构也设置在转盘机构的一侧，包括第一磁力轮、第二磁力轮、气缸和伺服电机，其中第一磁力轮安装在伺服电机上，伺服电机安装在气缸上，第二磁力轮安装在旋转机构中，通过气缸动作将第一磁力轮移动至与第二磁力轮位置相对应处，从而带动旋转机构旋转。

一种利用激光技术对玻璃奶瓶标记的方法，该方法具体步骤如下：

步骤一：自动送料机构工作，输送带将治具输送至上料位等待上料；