[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

机身和门盖，所述机身设有开口，所述门盖设置在所述机身上；

驱动器，所述驱动器设置成用于驱动所述门盖绕固定旋转轴线转动以使所述门盖可打开或闭合所述开口，其中，所述固定旋转轴线相对所述机身的位置不变；

位置传感器，所述位置传感器用于检测所述门盖相对所述开口的位置，所述位置传感器与所述驱动器相连，所述位置传感器包括角度传感器且所述角度传感器设置成用于检测所述驱动器的输出轴的转角，当所述门盖在除完全打开位置和完全闭合位置外，所述门盖的瞬时转动角度大幅减小时，所述驱动器控制所述门盖停止转动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：用于检测所述开口处的平面与所述门盖之间是否有异物的异物检测器，所述异物检测器与所述驱动器相连。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述角度传感器设在所述驱动器的所述输出轴上。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动器为电机。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述电机为直流减速电机。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，还包括：过载保护器，所述过载保护器与所述直流减速电机相连以在所述直流减速电机的工作电流超过预定值时所述过载保护器控制所述直流减速电机停止运行。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：阻尼器，所述阻尼器设在所述机身与所述门盖之间且向所述门盖施加关门阻尼力。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述阻尼器为弹簧阻尼器。