[发明专利]洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣机，包括：机身、门盖和驱动器，机身设有开口，门盖设置在机身上，驱动器设置成用于驱动门盖绕固定旋转轴线转动以使门盖可打开或闭合开口，其中，固定旋转轴线相对机身的位置不变。根据本发明的洗衣机，提高了洗衣机的自动化程度，既解决了开门时的费力操作，又可以控制门盖在闭合时的关闭速度，解决了关门时门盖急剧下落时容易夹手、砸伤用户的问题，从而提升了用户体验。而且洗衣机结构简单，安全性高，开关门操作容易，门盖不易卡死、损坏。

技术领域

本发明涉及家电领域，尤其是涉及一种洗衣机。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，人们对洗衣机的要求已经不再局限于洗衣功能，而是对洗衣机的外观、人性化设计要求、自动化设计要求越来越高。也就是说，一台高品质的洗衣机不仅要洗涤性能优良，同时用户使用体验也要使人满意。

现在人们对洗衣机的外观已经开始非常关注，门盖作为洗衣机的门户，更是消费者关注的重点，各厂家也纷纷在门盖上做足了功夫。一些厂家在洗衣机门盖上增加了油液式阻尼器，以在关门时起到缓解门盖急剧下落的作用，但是在开门时油液式阻尼器同时也有一定阻尼力，导致开门力矩较大，用户体验效果较差。

发明内容

本发明旨在解决现有技术存在的技术问题。为此，本发明旨在提供一种洗衣机，该洗衣机可实现自动开关门。

根据本发明实施例的洗衣机，包括：机身和门盖，所述机身设有开口，所述门盖设置在所述机身上；驱动器，所述驱动器设置成用于驱动所述门盖绕固定旋转轴线转动以使所述门盖可打开或闭合所述开口，其中，所述固定旋转轴线相对所述机身的位置不变。

根据本发明实施例的洗衣机，通过设置驱动器以实现门盖自动开合，从而提高了洗衣机的自动化程度，既解决了开门时的费力操作，又可以控制门盖在闭合时的关闭速度，解决了关门时门盖急剧下落时容易夹手、砸伤用户的问题，从而提升了用户体验。而且洗衣机结构简单，开关门操作容易，门盖不易卡死、损坏。

在一些实施例中，洗衣机还包括：用于检测所述开口处的平面与所述门盖之间是否有异物的异物检测器，所述异物检测器与所述驱动器相连。由此，可避免门盖在夹到衣物后，驱动器仍驱动门盖转动导致门盖、驱动器的损坏。另外，也能及时避免门盖夹手、砸伤用户，提高了洗衣机使用的安全性。

在一些实施例中，洗衣机还包括：位置传感器，所述位置传感器用于检测所述门盖相对所述开口的位置，所述位置传感器与所述驱动器相连。由此，保证门盖停留在适当的位置。而且通过位置传感器的检测，在门盖接近完全打开或闭合位置时，驱动器可降低门盖的转动速度，避免门盖开关门时过猛而损伤的问题。

具体地，所述位置传感器包括角度传感器且所述角度传感器设置成用于检测所述驱动器的输出轴的转角。由此，检测容易，检测准确度更高。

可选地，所述角度传感器设在所述驱动器的所述输出轴上。由此，角度传感器不易受外物干扰，且角度传感器安装方便。

在一些实施例中，所述驱动器为电机。使用电机直接驱动门盖开合，结构简单，控制容易。

具体地，所述电机为直流减速电机。由此，电机的驱动电源电压值小，使用安全，且直流减速电机占用体积小，安装方便。

在一些具体实施例中，洗衣机还包括：过载保护器，所述过载保护器与所述直流减速电机相连以在所述直流减速电机的工作电流超过预定值时所述过载保护器控制所述直流减速电机停止运行。由此，起到防止门盖开关门时碰到异物的作用，以及关门时防止门盖夹手的安全保护作用。

在一些实施例中，洗衣机还包括：阻尼器，所述阻尼器设在所述机身与所述门盖之间且向所述门盖施加关门阻尼力。由此，当驱动器失效例如损坏、断电时，阻尼器的存在使得门盖的闭合阻力较大，这样，可避免门盖在闭合时急剧下落，从而避免关门过快导致夹手、砸伤用户的情况。