[发明专利]自主紧急制动系统及其中识别行人的方法

权利要求书

1.一种自主紧急制动系统，该自主紧急制动系统用于当在车辆的行驶期间识别出潜在碰撞对象时执行紧急制动，该自主紧急制动系统包括：

照相机，该照相机安装在所述车辆中以获取所述车辆附近的图像信号；

雷达传感器，该雷达传感器被构造成检测位于距所述车辆的预设检测区域内的对象；以及

电子控制单元，该电子控制单元被构造成当对方车辆与行人邻近时，生成在由所述雷达传感器获取的检测信号中不包括的行人检测信号，并且通过将所生成的行人检测信号和由所述照相机检测到的行人检测信号融合来识别所述行人。

2.根据权利要求1所述的自主紧急制动系统，其中，所述电子控制单元基于所述图像信号计算所述对方车辆和所述行人之间的距离，并且当计算出的距离在预设基准距离之内并且由所述雷达传感器检测到的所述检测信号的强度高于预设基准强度时，生成所述行人检测信号并且通过将所生成的行人检测信号和由所述照相机检测到的所述行人检测信号融合来识别所述行人。

3.根据权利要求2所述的自主紧急制动系统，其中，当所述检测信号的所述强度不高于所述预设基准强度时，所述电子控制单元基于所述检测信号将位于所述车辆附近的所述对方车辆的速度与预设基准速度比较，并且

当所述对方车辆的所述速度高于所述预设基准速度时，所述电子控制单元生成所述行人检测信号。

4.根据权利要求3所述的自主紧急制动系统，其中，当所计算出的距离超出所述预设基准距离时或者当所述对方车辆的所述速度不高于所述预设基准速度时，所述电子控制单元确定所述行人不被识别。

5.一种在自主紧急制动系统中识别行人的方法，该自主紧急制动系统用于当在车辆的行驶期间识别出潜在碰撞对象时执行紧急制动，该自主紧急制动系统包括：照相机，该照相机安装在所述车辆中以获取所述车辆附近的图像信号；以及雷达传感器，该雷达传感器被构造成检测位于距所述车辆的预设检测区域内的对象，该方法包括以下步骤：

接收由所述照相机获取的所述图像信号；

接收由所述雷达传感器获取的检测信号；以及

当对方车辆与行人邻近时，生成在从所述雷达传感器获取的所述检测信号中不包括的行人检测信号，并且通过将所生成的行人检测信号和由所述照相机检测到的行人检测信号融合来识别所述行人。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，识别所述行人的步骤包括以下步骤：

基于所述图像信号计算所述对方车辆和所述行人之间的距离；

确定所计算出的距离是否在预设基准距离之内；

当确定所计算出的距离在所述预设基准距离之内并且所接收到的检测信号的强度高于预设基准强度时，生成所述行人检测信号；以及

通过将所生成的行人检测信号和检测到的行人检测信号融合来识别所述行人。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，生成所述行人检测信号的步骤包括以下步骤：

当确定所述检测信号的所述强度不高于所述预设基准强度时，基于所述检测信号将位于所述车辆附近的所述对方车辆的速度与预设基准速度比较；以及

当所述对方车辆的所述速度高于所述预设基准速度时，生成所述行人检测信号。

8.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在生成所述行人检测信号之前，当所计算出的距离超出所述预设基准距离时或者当所述对方车辆的速度不高于预设基准速度时，确定所述行人不被识别。