[发明专利]停车区域识别装置及其控制方法

权利要求书

1.一种停车区域识别装置，该停车区域识别装置用于根据通过安装在车辆中的超声波传感器发送和接收的发送/接收信号来识别停车区域，该停车区域识别装置包括：

电子控制单元，该电子控制单元被构造成在第二回声信号的距离是第一回声信号的距离的两倍的双回声条件的情况下，将停车区域的周围目标识别为高对象并确定可用停车区域，所述第一回声信号和所述第二回声信号在响应于通过所述超声波传感器发送的发送信号的回声信号当中确定。

2.根据权利要求1所述的停车区域识别装置，其中，所述电子控制单元包括：

接收单元，该接收单元被构造成接收响应于通过所述超声波传感器朝向所述停车区域的附近发送的所述发送信号的所述回声信号；

计算单元，该计算单元被构造成基于在接收到的回声信号当中的第一次超过预设阀值的所述第一回声信号来计算至所述停车区域的所述周围目标的第一回声距离，并且基于在所述接收到的回声信号当中的第二次超过所述预设阀值的所述第二回声信号来计算至所述停车区域的所述周围目标的第二回声距离；以及

可用停车区域确定单元，该可用停车区域确定单元被构造成确定是否满足所述双回声条件，所述双回声条件是以下的条件：计算出的第二回声距离是所述第一回声距离的两倍，基于确定结果将所述停车区域的所述周围目标有区别地识别为高对象或已停泊车辆，并且基于识别结果确定所述可用停车区域。

3.根据权利要求2所述的停车区域识别装置，其中，所述可用停车区域确定单元计算在预设采样周期期间从所述周围目标的正面和边缘反射回来的所述回声信号的双回声的数目，当基于来自所述周围目标的所述正面和所述边缘的所述双回声的所述数目计算出的双回声比率大于预设基准比率时，将所述停车区域的所述周围目标识别为柱子，并且当所述双回声比率小于所述基准比率时将所述停车区域的所述周围目标识别为已停泊车辆。

4.根据权利要求2所述的停车区域识别装置，其中，当仅所述高对象被定位为所述停车区域的所述周围目标时，所述可用停车区域确定单元从与所述高对象间隔开预定距离的位置起确定可用停车区域。

5.根据权利要求2所述的停车区域识别装置，其中，当所述高对象和所述已停泊车辆被定位为所述停车区域的所述周围目标时，所述可用停车区域确定单元将可用停车区域确定为在所述高对象和所述已停泊车辆之间，所确定的可用停车区域较靠近所述高对象。

6.根据权利要求1所述的停车区域识别装置，其中，当从所述超声波传感器持续地接收到双回声信号达预定时间时，所述电子控制单元将所述车辆的所述周围目标识别为高对象。

7.一种控制停车区域识别装置的方法，该停车区域识别装置用于根据通过安装在车辆中的超声波传感器进行发送和接收的发送/接收信号来识别停车区域，该方法包括以下步骤：

在第二回声信号的距离是第一回声信号的距离的两倍的双回声条件的情况下，执行控制以将停车区域的周围目标识别为高对象并且确定可用停车区域，所述第一回声信号和所述第二回声信号在响应于通过所述超声波传感器发送的所述发送信号的回声信号当中确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，执行所述控制的步骤包括以下步骤：

接收响应于通过所述超声波传感器朝向所述停车区域的附近发送的所述发送信号的所述回声信号；

基于在接收到的回声信号当中的第一次超过预设阀值的所述第一回声信号来计算至所述停车区域的所述周围目标的第一回声距离，并且基于在所述接收到的回声信号当中的第二次超过所述预设阀值的所述第二回声信号来计算至所述停车区域的所述周围目标的第二回声距离；以及

确定是否满足所述双回声条件，所述双回声条件是以下的条件：计算出的第二回声距离是第一回声距离的两倍，基于确定结果将所述停车区域的所述周围目标有区别地识别为高对象或已停泊车辆，并且基于识别结果确定所述可用停车区域。