[发明专利]停车区域识别装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及停车区域识别装置及其控制方法，更具体地，涉及当满足双回声条件时，即当第二回声信号的距离是第一回声信号的距离的两倍时，将停车区域中的周围目标识别为高对象，从而准确获得实际可用的停车区域的停车区域识别装置及其控制方法，第一回声信号和第二回声信号在响应于通过超声波传感器发送的发送信号的回声信号中确定。

背景技术

现有的停车辅助系统通过使用诸如安装在车辆上的超声波传感器的传感器检测要停泊车辆的停车区域周围的对象(障碍物)来识别停车区域，并且通过使用关于所述停车区域的识别结果信息来执行停车辅助控制功能。

为了通过使用停车辅助控制系统稳定且准确地停泊车辆，需要正确识别停车区域。

然而，现有的停车区域识别技术无法区分已停泊车辆和柱子或墙壁，在停车区域中，柱子或墙壁是比已停泊车辆高的对象。因此，在实际停车区域(车辆能够稳定停泊的实际空间)和识别出的停车区域之间可能发生误差，使得无法准确地识别实际停车区域。

特别地，当在垂直停车情况下柱子被错误地识别为已停泊车辆时，车辆可以被停泊为靠近柱子，或当车辆被停在柱子和已停泊车辆之间时，车辆会被停泊成靠近已停泊车辆，造成碰撞风险。柱子可能被较宽地识别为已停泊车辆，因此可能无法识别可用停车区域。因此，需要能够区分柱子和已停泊车辆并能够准确识别实际停车区域的改进的停车区域识别装置。

很多申请(例如，2012年8月20日公开的的韩国专利公开No.10-2012-0091603)公开了停车区域识别装置。

在韩国专利公开No.10-2012-0091603中公开的停车区域识别装置包括上传感器、下传感器和识别处理器，其通过基于通过两个传感器检测到的检测数据识别对象是已停泊车辆还是柱子来识别停车区域。

然而，为了区分柱子和已停泊车辆，上述的停车区域识别装置需要包括上传感器和下传感器这两者。因此，产品成本会增加，产品实现会是困难的。

引用列表

专利文献

(专利文献1)名称为“PARKING ZONE RECOGNIZING METHOD AND APPARATUS”的韩国专利申请No.10-2012-0091603(2012.08.20)

发明内容

本发明的一个方面涉及一种停车区域识别装置及其控制方法，当满足双回声条件时，即当第二回声信号的距离是第一回声信号的距离的两倍时，所述停车区域识别装置及其控制方法将停车区域中的周围目标识别为高对象，从而准确获得实际可用的停车区域，所述第一回声信号和所述第二回声信号在响应于通过超声波传感器发送的发送信号的回声信号中确定。

根据本发明的实施方式，提供一种停车区域识别装置，该停车区域识别装置用于根据通过安装在车辆中的超声波传感器发送和接收的发送/接收信号来识别停车区域，该停车区域识别装置包括：电子控制单元，该电子控制单元被构造成在第二回声信号的距离是第一回声信号的距离的两倍的双回声条件的情况下将停车区域的周围目标识别为高对象并且确定可用停车区域，所述第一回声信号和所述第二回声信号在响应于通过超声波传感器发送的发送信号的回声信号中确定。

所述电子控制单元可以包括：接收单元，该接收单元被构造成接收响应于通过所述超声波传感器朝向所述停车区域的附近发送的所述发送信号的回声信号；计算单元，该计算单元被构造成基于在接收到的回声信号中第一次超过预设阀值的所述第一回声信号来计算至所述停车区域的所述周围目标的第一回声距离，并且基于在所述接收到的回声信号中第二次超过所述预设阀值的所述第二回声信号来计算至所述停车区域的所述周围目标的第二回声距离；以及可用停车区域确定单元，该可用停车区域确定单元被构造成确定是否满足所述双回声条件，即计算出的第二回声距离是第一回声距离的两倍，基于确定结果将所述停车区域的所述周围目标有区别地识别为高对象或已停泊车辆，并且基于识别结果确定所述可用停车区域。

所述可用停车区域确定单元可以计算在预设采样周期期间从所述周围目标的正面和边缘反射回来的回声信号的双回声的数目，当基于来自所述周围目标的正面和边缘的所述双回声的数目计算的双回声比率大于预设基准比率时将所述停车区域的所述周围目标识别为柱子，并且当所述双回声比率小于基准比率时将所述停车区域的所述周围目标识别为已停泊车辆。

当仅高对象被定位为所述停车区域的所述周围目标时，所述可用停车区域确定单元可以从与所述高对象间隔开预定距离的位置起确定可用停车区域。