[发明专利]异型药品上药机械手

权利要求书

1.一种异型药品上药机械手，包括一框架(10)，其特征在于：

在所述框架(10)上至少固定有一层上药机械手模组(20)；所述上药机械手模组(20)包括多根横向并列排列的上药管道(201)，在每根上药管道(201)的底部安装有输送带(202)，所述输送带(202)通过上药机械手模组(20)的上药传动机构(203)带动，能够将装载入上药管道(201)的药品从上药管道前端入口输送到后端出口；

在每个上药管道(201)的后端出口处设有尾挡板(204)，各尾挡板(204)由单独的挡板电机驱动，受到控制模块(30)的控制，而能够独立地升起或降下。

2.如权利要求1所述的异型药品上药机械手，其特征在于：

所述上药传动机构(203)包括主动转轴(2031)、从动转轴(2032)和驱动电机(2033)；主动转轴(2031)和从动转轴(2032)安装在框架(10)左右两侧之间，前后间隔一个距离；各上药管道(201)底部的输送带(202)套设在主动转轴(2031)和从动转轴(2032)上，驱动电机(2033)安装在框架(10)的侧面，驱动电机(2033)通过传动带(2034)带动主动转轴(2031)转动，从而带动输送带(202)。

3.如权利要求2所述的异型药品上药机械手，其特征在于：

所述控制模块(30)包括微控制器(301)，微控制器(301)连接接口芯片(302)，与上位机连接交互；微控制器(301)连接第一电机驱动芯片(303)，第一电机驱动芯片(303)连接驱动电机(2033)；微控制器(301)连接多通道电机驱动电路(304)，用于对各尾挡板(204)的挡板电机进行独立驱动。

4.如权利要求1、2或3所述的异型药品上药机械手，其特征在于：

所述上药管道(201)的截面包括圆形、长圆形、椭圆形、方形或矩形。

5.如权利要求1、2或3所述的异型药品上药机械手，其特征在于：

在框架(10)上设有固定耳(101)。