[发明专利]异型药品上药机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种药房自动化设备，尤其是一种自动上药发药系统中的上药机械手。

背景技术

目前许多医院的药房在根据药品清单发药时，还是采用人工发药方式，药师需要在存储药品的货架上寻找到相应药品后，才能发给患者，发药效率比较低，患者等待时间长。

部分医院近年来开始引入自动发药系统，但是给自动发药系统上药依然是面临的一个问题；手工上药的话，速度慢而且需要人工介入。

并且现有技术中还没有异型药品（如圆瓶装或者圆盒装药品）的自动上药解决方案，降低了现有自动发药系统的运行效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种异型药品上药机械手，能够解决目前自动发药系统中圆瓶装、圆盒装等异型药品的自动化快速上药问题。本发明采用的技术方案是：

一种异型药品上药机械手，包括一框架，在所述框架上至少固定有一层上药机械手模组；所述上药机械手模组包括多根横向并列排列的上药管道，在每根上药管道的底部安装有输送带，所述输送带通过上药机械手模组的上药传动机构带动，能够将装载入上药管道的药品从上药管道前端入口输送到后端出口；

在每个上药管道的后端出口处设有尾挡板，各尾挡板由单独的挡板电机驱动，受到控制模块的控制，而能够独立地升起或降下。

进一步地，所述上药传动机构包括主动转轴、从动转轴和驱动电机；主动转轴和从动转轴安装在框架左右两侧之间，前后间隔一个距离；各上药管道底部的输送带套设在主动转轴和从动转轴上，驱动电机安装在框架的侧面，驱动电机通过传动带带动主动转轴转动，从而带动输送带。

更进一步地，所述控制模块包括微控制器，微控制器连接接口芯片，与上位机连接交互；微控制器连接第一电机驱动芯片，第一电机驱动芯片连接驱动电机；微控制器连接多通道电机驱动电路，用于对各尾挡板的挡板电机进行独立驱动。

进一步地，所述上药管道的截面包括圆形、长圆形、椭圆形、方形或矩形。

进一步地，在框架上设有固定耳。

本发明的优点在于：

1）异型药品通过该上药机械手能够快速进入自动发药系统中，大大提高了自动发药系统的上药速度和自动化程度。

2）通过CAN总线与上位机双向进行数据命令交互，使得该上药机械手自动化和智能化程度高。

3)此异型药品上药机械手可以和普通盒装上药机械手并装成一个机械手组合，可以覆盖盒装和异型药品上药的需求，结合特定的储药槽对盒装和异型药品存贮，对整个自动发药系统性能有一个突破性的提升。

附图说明

图1为本发明的背面侧向示意图。

图2为本发明的电原理图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明提供的异型药品上药机械手，如图1所示，包括一个框架10和上药机械手模组20；

在框架10的左右两侧设有固定耳101，通过固定耳101，可以将该上药机械手安装至自动发药系统的机械臂上。

在本实施例中，在所述框架10上固定了上下两层上药机械手模组20；当然，可以根据自动发药系统的需要，设置单层或者三层的上药机械手模组20。

所述上药机械手模组20包括多根横向并列排列的上药管道201，根据输送药品包装的不同，上药管道201的截面可以为圆形、长圆形、椭圆形、方形或矩形，以适应各种瓶装药品和异形盒装药品的形状；在每根上药管道201的底部都安装有输送带202，所述输送带202通过上药机械手模组20的上药传动机构203带动，能够将装载入上药管道201的药品从上药管道前端入口输送到后端出口；

所述上药传动机构203包括主动转轴2031、从动转轴2032和驱动电机2033；主动转轴2031和从动转轴2032安装在框架10左右两侧之间，前后间隔一个距离；本例中主动转轴2031安装在框架10上的前部位置，从动转轴2032安装在框架10上的后部位置。各上药管道201底部的输送带202套设在主动转轴2031和从动转轴2032上，驱动电机2033安装在框架10的侧面，驱动电机2033通过传动带2034带动主动转轴2031转动，从而带动输送带202，使得上药管道201中的药品从前往后移动。从动转轴2032提供对输送带202的拉紧支撑作用。