[发明专利]基于深度数据获得对象尺寸信息的方法及设备

权利要求书

1.一种基于深度数据获得对象尺寸信息的方法，包括：

在深度图像中定位特定对象的多个特定关键点；

产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标；以及

基于所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标，计算所述特定对象的尺寸信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在深度图像中定位特定对象的多个特定关键点包括：

在深度图像中定位所述特定对象；以及

在所述特定对象上定位所述多个特定关键点。

3.如权利要求2所述的方法，其中，在所述特定对象上定位所述多个特定关键点包括：

根据关键点几何模型在所述特定对象上定位所述多个特定关键点，其中，所述关键点几何模型中标识了所述多个特定关键点的位置。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述空间坐标为物理世界坐标系统内的三维坐标，所述深度图像由深度图像采集部件采集，

其中，产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标包括：基于所述深度图像采集部件在物理世界中的高度、拍摄角度以及成像比，依据所述深度图像产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述深度图像包括第一深度图像和第二深度图像，所述第一深度图像为所述特定对象的正面图像，所述第二深度图像为所述特定对象的背面图像或侧面图像。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述特定对象为人体，所述特定关键点包括以下至少一部分：头顶、脖子、左肩、左手肘、左手腕、右肩、右手肘、右手腕、胸部正面中心、左臀、左膝盖、左脚踝、左脚底、右臀、右膝盖、右脚踝、右脚底、左胸边缘、右胸边缘、左腰边缘、右腰边缘、腰部正面中心点、腰部背面中心点、左胯、右胯、胯部正面中心点、臀部背面中心点。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述尺寸信息为人体的身材信息，所述身材信息包括以下信息中的至少一部分：身高信息、臂长信息、肩宽信息、胸围信息、腰围信息、腿长信息、上身长度信息、小腿长度信息、大腿围信息、小腿围信息。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述尺寸信息，给出尺寸推荐信息。

9.一种基于深度数据获得对象尺寸信息的设备，包括：

深度图像采集装置，用于拍摄特定对象的深度图像；

一个或多个处理器；

一个或多个存储器；以及

存储在所述存储器中的计算机程序指令，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时执行以下步骤：

在所述深度图像中定位所述特定对象的多个特定关键点；

产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标；以及

基于所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标，计算所述特定对象的尺寸信息。

10.如权利要求1所述的设备，其中，在深度图像中定位特定对象的多个特定关键点包括：

在深度图像中定位所述特定对象；以及

在所述特定对象上定位所述多个特定关键点。

11.如权利要求10所述的设备，其中，在所述特定对象上定位所述多个特定关键点包括：

根据关键点几何模型在所述特定对象上定位所述多个特定关键点，其中，所述关键点几何模型中标识了所述多个特定关键点的位置。

12.如权利要求9所述的设备，其中，所述空间坐标为物理世界坐标系统内的三维坐标，所述深度图像由深度图像采集部件采集，

其中，产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标包括：基于所述深度图像采集部件在物理世界中的高度、拍摄角度以及成像比，依据所述深度图像产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标。

13.如权利要求9所述的设备，其中，所述深度图像包括第一深度图像和第二深度图像，所述第一深度图像为所述特定对象的正面图像，所述第二深度图像为所述特定对象的背面图像或侧面图像。