[发明专利]基于深度数据获得对象尺寸信息的方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及三维信息提取技术领域，更具体地涉及一种基于深度数据获得对象尺寸信息的方法及设备。

背景技术

随着电子商务的普及，在网上购买衣服已经成为众多网络用户热衷的购物方式。然而，与实体店铺购买衣服不同，网络用户在网上购买衣服时无法试穿衣服，而只能估计自己可能合适的衣服的尺寸，这也往往导致了网络用户在网上买到的衣服尺寸不合适的问题。在实体店铺购买衣服时，用户需要通过试穿不同尺寸的衣服来确定自己所需衣服的尺寸，这往往也是耗时的。

因此，无论是对于网上购买衣服还是对于在实体店铺购买衣服，都需要一种根据用户在三维物理世界空间中的实际身材给出适合于该用户的衣服推荐的技术。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种基于深度数据获得对象尺寸信息的方法和设备，通过从深度图像中提取特定对象的特定关键点并确定其三维坐标，可以确定所述特定对象的三维结构特征。

根据本发明一方面，提供了一种基于深度数据获得对象尺寸信息的方法，包括：在深度图像中定位特定对象的多个特定关键点；产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标；以及基于所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标，计算所述特定对象的尺寸信息。

根据本公开另一方面，还提供了一种基于深度数据获得对象尺寸信息的设备，包括：深度图像采集装置，用于拍摄特定对象的深度图像；一个或多个处理器；一个或多个存储器；以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时执行以下步骤：在所述深度图像中定位所述特定对象的多个特定关键点；产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标；以及基于所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标，计算所述特定对象的尺寸信息。

根据本公开又一方面，提供了一种基于深度数据获得对象尺寸信息的设备，包括：深度图像采集装置，用于拍摄特定对象的深度图像；关键点定位装置，用于在所述深度图像中定位所述特定对象的多个特定关键点；坐标变换装置，用于产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标；以及尺寸计算装置，用于基于所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标计算所述特定对象的尺寸信息。

根据本公开再一方面，提供了一种用于基于深度数据获得对象尺寸信息的计算机程序产品，包括一个或多个计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储了计算机程序指令，所述计算机程序指令可由处理器执行以使得所述处理器：在深度图像中定位特定对象的多个特定关键点；产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标；以及基于所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标，计算所述特定对象的尺寸信息。

根据本公开实施例，根据关键点几何模型从深度图像中提取特定对象的特定关键点，然后确定所述特定关键点在物理世界坐标系下的三维坐标，从而可以准确地提取出所述特定对象的关键尺寸信息，并获得所述特定对象的关键结构特征。有利地，还可以基于所提取的关键尺寸信息进行尺寸检查、尺寸校正、尺寸推荐等后续操作。更为有利地，在所述特定对象为人体的情况下，可以根据人体的身材信息给出人体的衣服尺寸推荐，这无论对于网上购买衣服还是实体店铺购买衣服都具有良好的应用前景。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是示出用于实现本公开实施例的基于深度数据获得对象尺寸信息的方法和设备的示例性电子设备的示意性框图；

图2是根据本公开实施例的基于深度数据获得对象尺寸信息的方法的示意性流程图；

图3是根据本公开实施例的人体的特定关键点的示意图；以及

图4是根据本公开实施例的基于深度数据获得对象尺寸信息的设备的示意性框图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本公开中描述的本公开实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。