[发明专利]一种全自动绕线机

权利要求书

1.一种全自动绕线机，包括机壳，其特征在于，所述机壳内包括线架、绕线机构、送料机构、剪线机构、时间控制机构、摆线机构、控制器，

   所述绕线机构包括绕线电机、滑动导杆，所述绕线电机输出端设有摩擦轮，所述滑动导杆一端指向所述摩擦轮，所述滑动导杆另一端压于顶块上，所述滑动导杆与所述顶块之间设有第一弹簧，所述滑动导杆将线筒压于摩擦轮上；

   所述时间控制机构包括凸轮电机，所述凸轮电机输出端连接有转动轴，所述转动轴上自上向下依次设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮，所述第四凸轮与所述滑动导杆之间设有第一杠杆，所述第四凸轮转动控制所述滑动导杆在所述第一弹簧伸缩方向运动。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述摆线结构包括摆线电机、摆线导杆，所述摆线电机输出端设有摆线凸轮，所述摆线凸轮与所述摆线导杆一端连接，所述摆线导杆另一端设有导线孔槽，所述导线孔槽位于所述线筒上方。

3.根据权利要求2所述的全自动绕线机，其特征在于，所述摆线导杆与所述第二凸轮之间设有拉线杠杆，所述摆线导杆上套有第二弹簧，停止绕线后，所述第二凸轮转动带动摆线导杆上的导线孔槽靠近所述摩擦轮。

4.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述送料结构包括送料导杆、线筒料架，所述送料导杆一端设有线筒卡位，所述送料导杆另一端固定有送料杠杆，所述送料杠杆与所述第四凸轮连接，所述第四凸轮转动带动所述送料杠杆往复运动；所述线筒料架倾斜设置于所述线筒卡位上部。

5.根据权利要求4所述的全自动绕线机，其特征在于，所述线筒料架下部设有空线筒感应器。

6.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述剪线结构包括剪线杠杆、剪线推杆，所述剪线推杆一端设有剪刀，另一端与所述剪线杠杆连接，所述剪线杠杆与所述第一凸轮连接，所述剪刀指向所述线筒，所述第一凸轮转动推动所述剪刀杠杆运动。

7.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述线筒下部设有线筒槽，所述线筒槽上连接有旋转杆，所述旋转杆连接有第二杠杆，所述第二杠杆与所述第三凸轮连接。

8.根据权利要求7所述的全自动绕线机，其特征在于，所述第二杠杆包括两个子杆，所述子杆端部垂直或者成钝角连接，所述子杆一端套于所述旋转杆上。

9.根据权利要求2所述的全自动绕线机，其特征在于，所述线架上设有线团，所述线团引出线头穿过所述导线孔槽，并绕于所述线筒上。

10.根据权利要求7或8所述的全自动绕线机，其特征在于，所述线筒槽上设有故障感知探头。