[发明专利]一种用于冲压板料的堆垛装置

权利要求书

1.一种用于冲压板料的堆垛装置，其特征在于，包括输送装置、拍打吸取装置和翻转堆垛装置；输送装置与拍打吸取装置连接，并能够将板料输送至拍打吸取装置上；

所述的拍打吸取装置包括升降装置、真空吸盘、承料台、拍打装置及可调挡块；承料台设在输送装置前方，用于承载由输送装置输送过来的板料，承料台上设有吸盘通孔；升降装置安装在承料台下方，并能够通过液压升降缸实现升降；真空吸盘安装在升降装置顶部并在升降装置上升时，能够穿过吸盘通孔将板料吸住；拍打装置包括拍打气缸和拍打块，拍打气缸一端与承料台连接，另一端通过活塞末端与拍打块连接；可调挡块设在承料台上，拍打装置的拍打块与可调挡块之间的空间结构能够包络整个板料，可调挡块与拍打块一起能够实现板料堆垛前的一致定位；

所述的翻转堆垛装置包括翻转臂、行星锥齿轮、中心锥齿轮、水平套筒、竖直套筒和回转缸，水平套筒和竖直套筒通过连接杆固定连接，翻转臂穿过水平套筒，翻转臂一端与拍打吸取装置连接，另一端与行星锥齿轮连接；竖直套筒连接在回转缸上，回转缸的转动能够带动竖直套筒的转动；中心锥齿轮固定不动，安装在竖直套筒上方，行星锥齿轮与中心锥齿轮啮合并能够绕中心锥齿轮公转，中心锥齿轮的齿数为行星锥齿轮的两倍，使回转缸带动竖直套筒摆动90度时，行星锥齿轮绕中心锥齿轮公转90度，自转180度，从而实现翻转动作。

2.根据权利要求1所述的用于冲压板料的堆垛装置，其特征在于，还包括步距调节装置，所述的步距调节装置设在输送装置下方，步距调节装置包括电机、减速齿轮和用于板料步距调节而对称设置在输送装置两侧下方的曲柄摇杆机构，所述的曲柄摇杆机构的连杆之间固定有一横梁，在横梁上至少固定有两根立杆；电机通过减速齿轮控制曲柄摇杆机构的运动，从而控制立杆在板料输送方向上做往返运动，立杆向输送装置前进方向运动时高于输送带上平面，且与板料接触的一端在输送方向的分速度较之输送带的速度大；当立杆向输送装置前进相反方向运动时则低于输送带上平面，不会干涉初始板料落入输送带上，从而实现板料在输送方向的间距自动调整，使板料能够以相同的时间间隔落入后续板料的拍打吸取装置中的承料台上。

3.根据权利要求2所述的用于冲压板料的堆垛装置，其特征在于，所述的步距调节装置中，减速齿轮包括小齿轮和大齿轮，小齿轮与电机输出轴连接并与大齿轮啮合；所述的曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，曲柄一端与一横轴一端连接，横轴通过滚动轴承安装在两端横轴座上，横轴中段位置与大齿轮连接；曲柄另一端与连杆一端连接，连杆另一端与摇杆一端连接，摇杆另一端安装在摇杆座上；当电机工作时，带动小齿轮转动，继而带动曲柄转动，曲柄转动带动固定在连杆之间的横梁在输送装置下方往返运动，从而使立杆在输送装置输送方向上做往返运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于冲压板料的堆垛装置，其特征在于，所述的拍打吸取装置还包括固定板，拍打吸取装置通过固定板与翻转臂连接，所述的升降装置包括底座支撑板板梁、安装在底座支撑板板梁上的底座支撑板、液压升降缸、外绞架、内绞架、外绞架横梁、内绞架横梁、限位柱和升降工作台，底座支撑板板梁与固定板连接；底座支撑板和升降工作台相对面的两侧均设有导轨块，导轨块上设有导轨槽，外绞架和内绞架的中部通过铰链连接，外绞架和内绞架的底部与底座支撑板上的导轨槽滑动连接，外绞架和内绞架的顶部与升降工作台底部的导轨槽滑动连接；两侧的外绞架之间通过外绞架横梁连接；两侧的内绞架之间通过内绞架横梁连接；液压升降缸一端与外绞架横梁连接，另一端与内绞架横梁连接，液压升降缸驱动内绞架横梁，继而带动内绞架和外绞架收拢或伸张，以实现升降工作台上升和下降；限位柱安装在底座支撑板上，用于支撑升降工作台和防止升降工作台过度下降。

5.根据权利要求4所述的用于冲压板料的堆垛装置，其特征在于，所述的拍打气缸包括Y向拍打气缸和X向拍打气缸，拍打气缸通过气缸固定片和气缸固定块固定在承料台底部，可调挡块分别设在与Y向拍打气缸和X向拍打气缸的相对侧；承料台上还设有用于调节可调挡块角度的挡块调节槽，可调挡块通过挡块调节螺钉固定在挡块调节槽上。

6.根据权利要求5所述的用于冲压板料的堆垛装置，其特征在于，所述的输送装置包括输送电机、传动链、输送台、输送带、从动轮和主动轮，电机通过传动链驱动主动轮的转动，主动轮和从动轮分别设在输送台两端，输送带安装在主动轮和从动轮上，主动轮的转动带动输送带和从动轮的转动。