[发明专利]一种用于冲压板料的堆垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于冲压板料的堆垛装置，具体涉及为实现常规板料及异形板料无刮伤、高效率的连续堆垛，属板料堆垛的专用设备技术领域。

背景技术

在工业现代化生产中，随着制造业规模的不断扩大和制造技术的不断完善，为实现高度自动化生产，需对冷轧金属板料进行剪切堆垛整齐，进行打包送至下游进行加工。常规的堆垛装置一般采用先拾取板料进行堆垛，再对已堆垛的板料进行拍打整齐。然而在拍打板料过程中，板料发生相对滑动会因板料边缘的尖角、毛刺等因素而刮伤板料的表面，影响板料的外观质量；并且常规的堆垛装置很难对一些非矩形的异形板料进行有效地堆垛，该类板料一般经由剪床剪板后运输到指定区域，由人工完成堆垛工作，劳动强度大，存在划伤劳动人员的安全隐患、堆垛效果不理想、效率低等问题。

中国专利200710023929.6公开了一种板料堆垛台上的吹风装置，由风机、风道、风箱、风嘴组成，风嘴设置在堆垛台出料口下方，风嘴的风向对应板料运行方向。利用板料前端离开出料口后，受风嘴吹出气流作用来实现板料的初定位堆垛。该装置风力极易损失，定位效果差且堆垛稳定性难以控制。

中国专利201110418265.X公开了一种电磁移动堆垛方法及其装置，其特征在于，采用吸力电磁铁对型材进行拾取，然后将传输线上的压型板移动到堆垛平台上，在最后将压型板堆垛整齐。该装置还提供了一种电磁移动堆垛装置，包括装有吸力电磁铁的拾取装置，与滑块连接的移动装置。通过上述装置可将压型板进行移动和堆垛，通过电机正反转交换，以实现移动装置的水平往复移动，实现堆垛目的。但该装置通用性较差，不能用于堆垛弱磁性或无磁性的金属板料，如不锈钢板料。

发明内容

为了克服上述及现有的堆垛技术问题，更大程度上提高制造业自动化生产需求，本发明旨在提供一种用于冲压板料的堆垛装置，以解决板料堆垛时刮伤表面、异形板料堆垛整齐难、堆垛装置通用性差、自动化程度不高等问题，从而保障劳动人员安全，提高生产效率。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种用于冲压板料的堆垛装置，包括输送装置、拍打吸取装置和翻转堆垛装置；输送装置与拍打吸取装置连接，并能够将板料输送至拍打吸取装置上；

所述的拍打吸取装置包括升降装置、真空吸盘、承料台、拍打装置及可调挡块；承料台设在输送装置前方，用于承载由输送装置输送过来的板料，承料台上设有吸盘通孔；升降装置安装在承料台下方，并能够通过液压升降缸实现升降；真空吸盘安装在升降装置顶部并在升降装置上升时，能够穿过吸盘通孔将板料吸住；拍打装置包括拍打气缸和拍打块，拍打气缸一端与承料台连接，另一端通过活塞末端与拍打块连接，拍打装置的初始位置能够包络整个板料；可调挡块设在承料台上，与拍打块一起能够实现板料堆垛前的一致定位；

所述的翻转堆垛装置包括翻转臂、行星锥齿轮、中心锥齿轮、水平套筒、竖直套筒和回转缸，水平套筒和竖直套筒通过连接杆固定连接，翻转臂穿过水平套筒，翻转臂一端与拍打吸取装置连接，另一端与行星锥齿轮连接；竖直套筒连接在回转缸上，回转缸的转动能够带动竖直套筒的转动；中心锥齿轮固定不动，安装在竖直套筒上方，行星锥齿轮与中心锥齿轮啮合并能够绕中心锥齿轮公转，中心锥齿轮的齿数为行星锥齿轮的两倍，使回转缸带动竖直套筒摆动90度时，行星锥齿轮绕中心锥齿轮公转90度，自转180度，从而实现翻转动作。

所述的用于冲压板料的堆垛装置还包括步距调节装置，所述的步距调节装置设在输送装置下方，步距调节装置包括电机、减速齿轮和用于板料步距调节而对称设置在输送装置两侧下方的曲柄摇杆机构，所述的曲柄摇杆机构的连杆之间固定有一横梁，在横梁上至少固定有两根立杆；电机通过减速齿轮控制曲柄摇杆机构的运动，从而控制立杆在板料输送方向上做往返运动，立杆向输送装置前进方向运动时高于输送带上平面，且与板料接触的一端在输送方向的分速度较之输送带的速度大；当立杆向输送装置前进相反方向运动时则低于输送带上平面，不会干涉初始板料落入输送带上，从而实现板料在输送方向的间距自动调整，使板料能够以相同的时间间隔落入后续板料的拍打吸取装置中的承料台上。