[发明专利]一种防止无人船被渔网、水草等缠绕阻碍行驶的装置

权利要求书

1.一种防止无人船被渔网、水草缠绕阻碍行驶的装置，应用于无人船应用领域，其特征在于：包括内置有动力组件的船体(1)，所述船体(1)底部安装有由船体(1)内部动力组件驱动转动的驱动器(2)，所述驱动器(2)底部设置有用于将驱动器(2)包覆且避免驱动器(2)受杂物影响的护网(3)；所述船体(1)为隐性双体船结构，其底部具有一中间凹槽(11)；所述的驱动器(2)安装在中间凹槽(11)内，所述护网(3)安装在所述中间凹槽(11)的下部；所述护网(3)为一体成型钣金件，经冲压、切割折弯而成。

2.根据权利要求1所述的一种防止无人船被渔网、水草缠绕阻碍行驶的装置，其特征在于：所述中间凹槽(11)的边角处设置有安装凹位(12)，所述护网(3)的边沿安装在中间凹槽(11)的安装凹位(12)处并将驱动器(2)覆盖在中间凹槽(11)的内部空间。

3.根据权利要求2所述的一种防止无人船被渔网、水草缠绕阻碍行驶的装置，其特征在于：所述船体(1)在其头部设置有便于将杂物冲开的侧部斜坡结构(13)和底部斜坡结构(14)。

4.根据权利要求3所述的一种防止无人船被渔网、水草缠绕阻碍行驶的装置，其特征在于：所述护网(3)为一用于过滤的框架构件，其包括底部部分(31)和连接在所述底部部分(31)前端的斜坡部分(32)，护网(3)安装在船体(1)底部后，护网(3)的底部部分(31)固定在船体(1)的底壁，护网(3)的斜坡部分(32)设置在船体(1)的底部斜坡结构(14)处。

5.根据权利要求1所述的一种防止无人船被渔网、水草缠绕阻碍行驶的装置，其特征在于：所述护网(3)为中间具有空洞的网状结构。

6.根据权利要求5所述的一种防止无人船被渔网、水草缠绕阻碍行驶的装置，其特征在于：所述护网(3)包括横杆和竖杆，护网(3)的侧部设置有边框，所述横杆和竖杆的两端固定在边框处，护网(3)的边框安装到中间凹槽(11)的安装凹位(12)处并通过螺钉或螺栓固定安装。

7.根据权利要求6所述的一种防止无人船被渔网、水草缠绕阻碍行驶的装置，其特征在于：所述中间凹槽(11)的侧壁与船体(1)的底壁垂直，中间凹槽(11)在其位于船体(1)尾端的位置设置有拓宽部分，所述拓宽部分由中间凹槽(11)的侧壁向船体(1)侧壁斜向延伸以使中间凹槽(11)的尾部拓大。