[发明专利]一种防止无人船被渔网、水草等缠绕阻碍行驶的装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人船生产、应用领域，特别是一种防止无人船被渔网、水草等缠绕阻碍行驶的装置。

背景技术

无人船是一个发展快速的领域。无人船在行驶过程中不可避免会遇到水草、渔网、漂浮物等杂物，这些东西很容易卷进船体的驱动装置，损坏驱动器或方向舵，造成无人船无法返航，这一缺陷是目前无人船功能上的致命缺陷，一旦发生此事故，将给用户带来不可估量的损失。上述的种种缺陷严重限制了无人船领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种防止无人船被渔网、水草等缠绕阻碍行驶的装置，解决了现有的无人船难以避开水草、渔网、漂浮物等杂物而造成无人船被损坏、无法自动返航的技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种防止无人船被渔网、水草等缠绕阻碍行驶的装置，应用于无人船应用领域，包括内置有动力组件的船体，所述船体底部安装有由船体内部动力组件驱动转动的驱动器，所述驱动器底部设置有用于将驱动器包覆且避免驱动器受杂物影响的护网。

作为上述技术方案的改进，所述船体为为隐性双体船结构，其底部具有一中间凹槽，所述的驱动器安装在中间凹槽内，所述护网安装在所述中间凹槽的下部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中间凹槽的边角处设置有安装凹位，所述护网的边沿安装在中间凹槽的安装凹位处并将驱动器覆盖在中间凹槽的内部空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述船体在其头部设置有便于将杂物冲开的侧部斜坡结构和底部斜坡结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述护网为一用于过滤的框架构件，其包括底部部分和连接在所述底部部分前端的斜坡部分，护网安装在船体底部后，护网的底部部分固定在船体的底壁，护网的斜坡部分设置在船体的底部斜坡结构处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述护网为一体成型钣金件，经冲压、切割折弯而成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述护网为中间具有空洞的网状结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述护网包括横杆和竖杆，护网的侧部设置有边框，所述横杆和竖杆的两端固定在边框处，护网的边框安装到中间凹槽的安装凹位处并通过螺钉或螺栓固定安装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中间凹槽的侧壁与船体的底壁垂直，中间凹槽在其位于船体尾端的位置设置有拓宽部分，所述拓宽部分由中间凹槽的侧壁向船体侧壁斜向延伸以使中间凹槽的尾部拓大。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种防止无人船被渔网、水草等缠绕阻碍行驶的装置，该种无人船装置在其底部安装有护网，所述护网可在船行驶的过程中将船体遇到的水草、渔网、漂浮物等杂物过滤，防止这些杂物进入到船体的中间凹槽缠绕并影响驱动器，同时也可避免驱动器遭受到外部礁石等外力撞击，进而保护到无人船的驱动装置，避免驱动器受到杂物影响而遭受损坏，无人船的性能可靠性极大提升，在运行过程中能到顺利达到自动返航的目的。该种防止无人船被渔网、水草等缠绕阻碍行驶的装置解决了现有的无人船难以避开水草、渔网、漂浮物等杂物而造成无人船被损坏、无法自动返航等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构拆分图；

图3是本发明另一角度的结构示意图；

图4是图3中A-A方向的剖视图；

图5是图2中M的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1-5。

一种防止无人船被渔网、水草等缠绕阻碍行驶的装置，应用于无人船应用领域，包括内置有动力组件的船体1，所述船体1底部安装有由船体1内部动力组件驱动转动的驱动器2，所述驱动器2底部设置有用于将驱动器2包覆且避免驱动器2受杂物影响的护网3。