[发明专利]一种发动机电子怠速控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种发动机电子怠速控制方法，其特征在于，包括

步骤S1：检测发动机是否满足自动停机条件；

步骤S2：若满足所述自动停机条件，所述发动机自动停机；

步骤S3：判断所述发动机是否满足自动启动条件；

步骤S4：若满足所述自动启动条件，控制BSG电机进入助力状态，启动所述发动机；

步骤S5：进入电子怠速；

步骤S6：检测是否满足行驶条件；

步骤S7：若满足所述行驶条件，计算需求扭矩；

步骤S8：分配扭矩给所述BSG电机和所述发动机；

步骤S9：检测是否满足快速行驶条件；

步骤S10：若满足所述快速行驶条件，所述BSG电机退出所述助力状态，控制所述发动机正常工作；

其中，所述步骤S6包括

步骤S61：检测离合器位置是否大于第二预设值；

步骤S62：若所述离合器位置大于所述第二预设值，检测挡位是否为空挡；

若所述离合器位置不大于所述第二预设值，则不满足行驶条件；

步骤S63：若所述挡位不在空挡，则满足行驶条件；

若所述挡位在空挡，则不满足行驶条件。

2.根据权利要求1所述的发动机电子怠速控制方法，其特征在于，所述步骤S8包括

步骤S81：确定所述BSG电机的BSG输出扭矩；

步骤S821：若所述BSG输出扭矩小于所述需求扭矩，所述发动机点火；

步骤S822：若所述BSG输出扭矩不小于所述需求扭矩，则发动机不点火。

3.根据权利要求1所述的发动机电子怠速控制方法，其特征在于，所述步骤S10包括

步骤S101：若不满足所述快速行驶条件，检测电池电量是否小于第一预设值；

步骤S102：若所述电池电量小于所述第一预设值，所述BSG电机退出助力状态，控制所述发动机正常工作；

若所述电池电量不小于所述第一预设值，执行步骤S7。

4.根据权利要求1-3任一项所述的发动机电子怠速控制方法，其特征在于，所述步骤S5还包括记录电子怠速时间；所述步骤S7还包括：

步骤S71：若不满足行驶条件，检测是否为误操作；

步骤S72：若为误操作，退出电子怠速，执行步骤2。

5.根据权利要求4所述的发动机电子怠速控制方法，其特征在于，所述步骤S72还包括：

步骤S721：若不是误操作，检测电池电量是否小于第三预设值或者所述电子怠速时间是否大于第四预设值；

步骤S722：若所述电池电量小于所述第三预设值或者所述电子怠速时间大于所述第四预设值，退出所述电子怠速，正常启动所述发动机。

6.根据权利要求5所述的发动机电子怠速控制方法，其特征在于，所述步骤S71包括

步骤S711：若不满足行驶条件，检测离合器位置是否低于第五预设值；

步骤S712：若所述离合器位置低于所述第五预设值，检测挡位是否为空挡；

步骤S713：若挡位为空挡，则为误操作，执行步骤S72。

7.一种发动机电子怠速控制系统，其特征在于，包括

检测模块，用于检测车辆状态，包括挡位传感器和离合器位置传感器；

BSG电机和发动机，所述BSG电机通过传动机构与所述发动机连接；

控制模块，用于控制所述检测模块、所述BSG电机和所述发动机；

所述检测模块、所述BSG电机和所述发动机分别信号连接于所述控制模块，所述控制模块根据所述检测模块的信号控制所述BSG电机和所述发动机在怠速状态时同时工作或者仅所述BSG电机工作。

8.根据权利要求7所述的发动机电子怠速控制系统，其特征在于，所述检测模块还包括发动机水温传感器、油门踏板传感器、发动机转速传感器、车速传感器、电量传感器。

9.根据权利要求7所述的发动机电子怠速控制系统，其特征在于，所述控制模块包括控制BSG电机的电机控制器、控制发动机的发动机控制器、控制所述电机控制器和所述发动机控制器的混动控制器，所述检测模块分别连接于所述混动控制器和所述发动机控制器。