[发明专利]一种发动机电子怠速控制方法及控制系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种发动机电子怠速控制方法及控制系统。

背景技术

当传统动力汽车在等红灯、堵车时，如果驾驶员不熄灭发动机，发动机空转会造成严重的能源浪费和环境污染。为了减少传统动力汽车在非驾驶状态下的能源浪费和环境污染，一些汽车企业开发了BSG(Belt Driven Starter Generator，怠速停机和启动)系统。该BSG系统可以实现起停功能。

现有技术的电子怠速系统当进入怠速状态时，发动机熄火，BSG电机处于助力状态，将电池的电量转换为扭矩，以提供动力。整个怠速过程中需要BSG电机和电池持续工作，若怠速时间较长，对BSG电机和电池的需求极高，极易出现故障，从而使整个系统紊乱，甚至会影响行车安全；同时满足长怠速的BSG电机和蓄电池成本极高，增加生产成本，且不利于节能。

发明内容

本发明的目的是提供一种发动机电子怠速控制方法及控制系统，在怠速状态下，控制BSG电机与发动机协调工作，能够满足长时间怠速，保证整个系统的可靠性和行车的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发动机电子怠速控制方法，包括

步骤S1：检测发动机是否满足自动停机条件；

步骤S2：若满足所述自动停机条件，所述发动机自动停机；

步骤S3：判断所述发动机是否满足自动启动条件；

步骤S4：若满足所述自动启动条件，控制BSG电机进入助力状态，启动所述发动机；

步骤S5：进入电子怠速；

步骤S6：检测是否满足行驶条件；

步骤S7：若满足所述行驶条件，计算需求扭矩；

步骤S8：分配扭矩给所述BSG电机和所述发动机；

步骤S9：检测是否满足快速行驶条件；

步骤S10：若满足所述快速行驶条件，所述BSG电机退出所述助力状态，控制所述发动机正常工作；

其中，所述步骤S6包括

步骤S61：检测离合器位置是否大于第二预设值；

步骤S62：若所述离合器位置大于所述第二预设值，检测挡位是否为空挡；

若所述离合器位置不大于所述第二预设值，则不满足行驶条件；

步骤S63：若所述挡位不在空挡，则满足行驶条件；

若所述挡位在空挡，则不满足行驶条件。

优选地，所述步骤S8包括

步骤S81：确定所述BSG电机的BSG输出扭矩；

步骤S821：若所述BSG输出扭矩小于所述需求扭矩，所述发动机点火；

步骤S822：若所述BSG输出扭矩不小于所述需求扭矩，则发动机不点火。

优选地，所述步骤S10包括

步骤S101：若不满足所述快速行驶条件，检测电池电量是否小于第一预设值；

步骤S102：若所述电池电量小于所述第一预设值，所述BSG电机退出助力状态，控制所述发动机正常工作；

若所述电池电量不小于所述第一预设值，执行步骤S7。

优选地，所述步骤S5还包括记录电子怠速时间；所述步骤S7还包括：

步骤S71：若不满足行驶条件，检测是否为误操作；

步骤S72：若为误操作，退出电子怠速，执行步骤2。

优选地，所述步骤S72还包括：

步骤S721：若不是误操作，检测电池电量是否小于第三预设值或者所述电子怠速时间是否大于第四预设值；

步骤S722：若所述电池电量小于所述第三预设值或者所述电子怠速时间大于所述第四预设值，退出所述电子怠速，正常启动所述发动机。

优选地，所述步骤S71包括

步骤S711：若不满足行驶条件，检测离合器位置是否低于第五预设值；

步骤S712：若所述离合器位置低于所述第五预设值，检测挡位是否为空挡；

步骤S713：若挡位为空挡，则为误操作，执行步骤S72。

本发明还提供一种发动机电子怠速控制系统，包括

检测模块，用于检测车辆状态，包括挡位传感器和离合器位置传感器；

BSG电机和发动机，所述BSG电机通过传动机构与所述发动机连接；

控制模块，用于控制所述检测模块、所述BSG电机和所述发动机；

所述检测模块、所述BSG电机和所述发动机分别信号连接于所述控制模块，所述控制模块根据所述检测模块的信号控制所述BSG电机和所述发动机在怠速状态时同时工作或者仅所述BSG电机工作。