[发明专利]一种关节式主从机械手安装检修车

权利要求书

1.一种关节式主从机械手安装检修车，其特征在于：

所述检修车包括四轮小车、固定架、升降架、电液推杆、前移动托架、后移动托架、水平轮导轨支架及垂直轮导轨；

所述固定架及电液推杆安装在所述四轮小车的小车车架上；所述升降架的两侧分别装有导向滚轮，所述导向滚轮可以在固定架内移动，所述升降架的上端横梁与所述电液推杆的活塞固定连接；

所述前移动托架及后移动托架分别通过托架垂直导向滚轮及托架水平导向滚轮固定在水平轮导轨支架及垂直轮导轨上；

所述前、后移动托架上的卡箍用于固定机械手穿墙管，所述卡箍装在可移动的溜板上，通过调整螺钉可在水平导轨上实现机械手的位置的横向调整。

2.如权利要求1所述的关节式主从机械手安装检修车，其特征在于：

所述小车车架由型钢、面板焊接而成，四个车轮中，一侧两个为定向车轮，另一侧两个为可由转向车轮操纵结构控制方向的转向车轮。

3.如权利要求1或2所述的关节式主从机械手安装检修车，其特征在于：所述小车车架上装有四个可旋转升起、降落的千斤顶。

4.如权利要求1或2所述的关节式主从机械手安装检修车，其特征在于：所述固定架和升降架由型钢焊接而成。

5.如权利要求1所述的关节式主从机械手安装检修车，其特征在于：所述前、后移动托架上的卡箍除大小不同外，其余结构完全相同。