[发明专利]减振系统

说明书

技术区域

本发明涉及能够使液压式减振器所产生的衰减力变更的车辆用的减振系统。

背景技术

关于车辆用液压式减振器的控制，为了使悬架上部的振动衰减，例如存在下述专利文献所记载的技术，详细而言，存在基于悬架上部的速度亦即悬架上速度来变更液压式减振器的衰减力的技术。

专利文献1：日本特开平5－208609号公报

发明内容

在上述专利文献所记载的技术中，由于基于悬架上速度来变更衰减力，因此能够有效地抑制悬架上部的振动。然而，对于实现液压式减振器所进行的抑制悬架上振动这一目的的方法，还留有大量改进的余地。本发明是鉴于这样的状况而完成的，其课题在于提供一种能够更加有效地使悬架上部的振动衰减的减振系统。

为了解决上述课题，本发明的减振系统是能够变更液庄式减振器的衰减力的系统，其特征在于，作为用于变更该衰减力的指标，采用为了使悬架上部的上下方向的动作衰减而应当作用于悬架上部的力亦即必要悬架上作用力，并基于如下的决定规则决定该必要悬架上作用力，上述决定规则为：在悬架上速度的朝向与悬架上加速度的朝向不同的情况下，当悬架上速度比较小、且悬架上加速度比较大时，上述必要悬架上作用力成为与悬架上速度的方向相同方向的力。

根据上述本发明的减振系统，基于不仅依赖于悬架上速度、也依赖于悬架上部的加速度亦即悬架上加速度的衰减力指标亦即必要悬架上作用力，使液压式减振器所产生的衰减力变更，因此能够更加有效地使悬架上部的振动衰减。

以下，举例示出几个在本申请中认为能够请求专利保护的发明(以下，有时称作“可请求保护的发明”)的方式，并对它们进行说明。各方式与技术方案同样按项进行区分，对各项赋予编号，并根据需要而以引用其它项的编号的形式进行记载。这仅仅是为了使可请求保护的发明的理解容易，而并非意图将构成上述发明的构成要素的组合限定于以下的各项中记载的组合。也就是说，可请求保护的发明应参照各项所附带的记载、实施例的记载等来解释，在基于该解释的范围内，对各项的方式进一步附加其它的构成要素而得的方式、或者从各项的方式删除某一构成要素后的方式也能够作为可请求保护的发明的一个方式。

此外，以下的各项中，(1)项～(7)项分别相当于技术方案1～技术方案7。

(1)一种减振系统，具备：

液压式减振器，上述液压式减振器配设于车辆的悬架上部与悬架下部之间，与悬架上部和悬架下部之间的上下方向的相对动作对应地伸缩，并且产生相对于上述相对动作的衰减力；

衰减力变更器，上述衰减力变更器对借助悬架上部与悬架下部之间的相对动作产生的上述液压式减振器中的工作液的流动赋予阻力，并且变更上述阻力的大小，由此变更上述液压式减振器所产生的衰减力；以及

控制装置，上述控制装置决定用于变更衰减力的指标亦即衰减力指标，并基于所决定的衰减力指标控制上述衰减力变更器，由此对上述液压式减振器所产生的衰减力进行控制，

其中，

上述控制装置构成为：

作为上述衰减力指标，基于如下的决定规则决定为了使悬架上部的上下方向的动作衰减而应当作用于悬架上部的力亦即必要悬架上作用力，上述决定规则为：在悬架上部的上下方向的速度亦即悬架上速度的朝向与悬架上部的上下方向的加速度亦即悬架上加速度的朝向不同的情况下，当悬架上速度比较小、且悬架上加速度比较大时，上述必要悬架上作用力成为与悬架上速度的方向相同方向的力。

此前，悬架上部的振动衰减一般基于所谓的天钩阻尼(skyhook damper)理论来进行。天钩阻尼理论是专门使与悬架上部的速度(以下，有时称作“悬架上速度”)对应的衰减力作用于悬架上部的理论。在本方式的减振系统中，并非基于天钩阻尼理论，而是基于依赖于悬架上速度和悬架上部的加速度(以下，有时称作“悬架上加速度”)双方来进行悬架上部的振动衰减的理论进行控制。直截了当地说是如下的理论：如后面即将详细说明的那样，在悬架上速度与悬架上加速度的朝向相反的情况下，当悬架上速度比较小(低)、且悬架上加速度比较大(高)时，作用于悬架上部的力成为推进悬架上部的动作的方向的力。基于该理论，对液压式减振器(以下，有时简称为“减振器”)、详细而言为减振器的衰减力产生特性(是包括“衰减系数”等的概念)进行控制。通过这样的控制，能够进行更加有效的悬架上部的振动衰减。此外，本项中所述的“悬架上速度的大小”、“悬架上加速度的大小”是不包括方向的概念，严格来说，“悬架上速度、悬架上加速度大(小)”是指悬架上速度、悬架上加速度的绝对值大(小)。