[发明专利]一种基于手势轨迹识别的玩具及其识别、控制方法

权利要求书

1.一种基于手势轨迹识别的玩具，其特征在于：包括玩具主体和运动机构，所述玩具主体上设置有用于感应并识别用户手势轨迹的手势轨迹识别机构，所述手势轨迹识别机构包括手势轨迹识别处理器和多个分布设置于玩具主体上、用于感应用户手势停留位置的手势感应器，所述手势轨迹识别处理器与手势感应器连接获取用户的手势运动轨迹，并将用户手势运动轨迹反馈给内置在玩具主体内的主控电路，主控电路根据相应的用户手势运动轨迹控制玩具。

2.根据权利1所述的一种基于手势轨迹识别的玩具，其特征在于：所述手势轨迹识别机构为红外手势轨迹识别机构，所述手势感应器包括红外手势信号接收器和多个红外手势信号发射器，所述的多个红外手势信号发射器分布设置在红外手势信号接收器的四周。

3.根据权利要求1所述的一种基于手势轨迹识别的玩具，其特征在于：所述手势轨迹识别机构为电场感应手势轨迹识别机构，所述手势感应器包括用于产生电场的发送器电极和多个用于感应不同位置电场变化的接收器电极。

4.一种基于手势轨迹识别的玩具的识别、控制方法，其特征在于：所述玩具主体上设置有用于感应并识别用户手势轨迹的手势轨迹识别机构，所述手势轨迹识别机构包括手势轨迹识别处理器和多个分布设置于玩具主体上、用于感应用户手势停留位置的手势感应器，通过分布设置于玩具主体上的手势感应器感应用户手势停留位置，并根据在玩具主体不同位置的手势感应器感应次序获取用户的手势运动轨迹，识别相应手势运动轨迹所对应的控制指令，主控电路根据控制指令控制玩具的运行。

5.根据权利要求4所述的一种基于手势轨迹识别的玩具的识别、控制方法，其特征在于：所述手势轨迹识别机构为红外手势轨迹识别机构，包括红外手势信号接收器和多个红外手势信号发射器，所述的多个红外手势信号发射器依次轮流发射手势感应信号，发射手势感应信号遇到用户手势反射时，反射信号被红外手势信号接收器所接收，红外手势感应机构将检测到用户的手势信号反馈给手势轨迹识别处理器，手势轨迹识别处理器识别由不同红外手势信号发射器所发射、经用户手势所反射的信号次序获知用户的手势运动轨迹。

6.根据权利要求4所述的一种基于手势轨迹识别的玩具的识别、控制方法，其特征在于：所述手势轨迹识别机构为电场感应手势轨迹识别机构，所述手势感应器包括用于产生电场的发送器电极和多个用于感应不同位置电场变化的接收器电极，所述手势轨迹识别处理器通过接收器电极接收并识别由于用户手势而产生的电场变化次序获知用户的手势运动轨迹。

7.根据权利要求4至6所述的一种基于手势轨迹识别的玩具的识别、控制方法，其特征在于：所述的多个手势感应器轮流感应用户的手势停留位置，当其中一个手势感应器感应到用户手势后，根据当前手势感应器的序号，按手势感应器先后顺序记入信号记录器，若该手势记录与现有的记录信号重复，则忽略该信号。

8.根据权利要求7所述的一种基于手势轨迹识别的玩具的识别、控制方法，其特征在于：包括手势时间间隔和定时扫描时间间隔，手势轨迹识别处理器按照定时扫描时间间隔定时启动手势感应器，用户在规定手势时间间隔内完成手势输入，当达到手势时间间隔时，根据信号记录器内记录的手势感应器序号数量和先后顺序，形成不同排列，并转化成不同指令信号。

9.根据权利要求8所述的一种基于手势轨迹识别的玩具的识别、控制方法，其特征在于：当用户在手势时间间隔内完成规定上限条数的手势位置记录时，设置信号禁入标志，这时不再录入手势位置记录，当达到手势时间间隔时，若当前信号禁入标志已经设置，则先清除信号禁入标志后再转化指令信号。

10.根据权利要求4所述的一种基于手势轨迹识别的玩具的识别、控制方法，其特征在于：所述玩具主体上还设置有用于反馈显示用户手势运动轨迹的显示模块，当用户输入手势运动轨迹后，所述显示模块反馈显示刚才用户输入的手势运动轨迹。