[发明专利]一种基于手势轨迹识别的玩具及其识别、控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种玩具及其控制方法，特别是一种基于手势轨迹识别的玩具及其识别、控制方法。

背景技术

目前，一般的遥控玩具，通常只能够通过遥控器实现玩具的前后、上下运动，无法通过实现更好的互动性。

例如现有的玩具车、遥控飞行器，只能通过遥控控制其各个方位的运动，其互动性不够好。

申请人在先申请了一种红外手势感应式玩具及其应用发明专利，通过设置红外手势感应机构，将检测到用户的手势信号反馈给内置在玩具主体内的主控电路，主控电路控制玩具启动、切换运动模式或关机停止。

但是上述手势感应方式只是通过感应用户手势的有、无和用户手势的次数、手势维持时间的方式进行进行相应的功能控制，并没有对用户的手势轨迹进行识别的功能，使用上仍然不够方便。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能识别用户手势轨迹的玩具及其识别、控制方法。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于手势轨迹识别的玩具，包括玩具主体和运动机构，所述玩具主体上设置有用于感应并识别用户手势轨迹的手势轨迹识别机构，所述手势轨迹识别机构包括手势轨迹识别处理器和多个分布设置于玩具主体上、用于感应用户手势停留位置的手势感应器，所述手势轨迹识别处理器与手势感应器连接获取用户的手势运动轨迹，并将用户手势运动轨迹反馈给内置在玩具主体内的主控电路，主控电路根据相应的用户手势运动轨迹控制玩具。

进一步，所述手势轨迹识别机构为红外手势轨迹识别机构，所述手势感应器包括红外手势信号接收器和多个红外手势信号发射器。红外手势信号发射器发射手势感应信号，红外手势信号接收器接收用户手势的反射信号，手势轨迹识别处理器通过红外手势信号接收器接收并识别由不同红外手势信号发射器所发射、经用户手势所反射的信号次序获知用户的手势运动轨迹，所述的多个红外手势信号发射器分布设置在红外手势信号接收器的四周。

进一步，作为上述的另一种改进，所述手势轨迹识别机构为电场感应手势轨迹识别机构，所述手势感应器包括用于产生电场的发送器电极和多个用于感应不同位置电场变化的接收器电极。所述手势轨迹识别处理器通过接收器电极接收并识别由于用户手势而产生的电场变化次序获知用户的手势运动轨迹。

进一步，所述手势感应器包括设置于玩具主体上的感应电极板，所述感应电极板为双层结构，所述的多个接收器电极设置于上层、所述发送器电极设置于下层。

具体地，所述主控电路和手势轨迹识别处理器分别设置或所述手势识别处理器集成在主控电路中。

进一步，所述玩具主体上还设置有用于反馈显示用户手势运动轨迹的显示模块，所述显示模块与主控电路连接。

进一步，所述玩具主体包括玩具壳体，所述显示模块包括由多个LED显示单元组成的LED显示矩阵，所述LED显示矩阵埋藏在玩具壳体下方，透过玩具壳体向外发射光线。

进一步，所述的多个LED显示单元分别设置于手势感应器相对应的位置上。当手势感应器依次感应到用户手势的停留位置后，主控电路实时点亮对应手势感应器LED显示单元和/或根据最终所识别的用户手势停留位置次序依次点亮LED显示单元。

一种基于手势轨迹识别的玩具的识别、控制方法，所述玩具主体上设置有用于感应并识别用户手势轨迹的手势轨迹识别机构，所述手势轨迹识别机构包括手势轨迹识别处理器和多个分布设置于玩具主体上、用于感应用户手势停留位置的手势感应器，通过分布设置于玩具主体上的手势感应器感应用户手势停留位置，并根据在玩具主体不同位置的手势感应器感应次序获取用户的手势运动轨迹，识别相应手势运动轨迹所对应的控制指令，主控电路根据控制指令控制玩具的运行。

进一步，所述手势轨迹识别机构为红外手势轨迹识别机构，包括红外手势信号接收器和多个红外手势信号发射器，所述的多个红外手势信号发射器依次轮流发射手势感应信号，发射手势感应信号遇到用户手势反射时，反射信号被红外手势信号接收器所接收，红外手势感应机构将检测到用户的手势信号反馈给手势轨迹识别处理器，手势轨迹识别处理器识别由不同红外手势信号发射器所发射、经用户手势所反射的信号次序获知用户的手势运动轨迹。

进一步，作为上述的另一种改进，所述手势轨迹识别机构为电场感应手势轨迹识别机构，所述手势感应器包括用于产生电场的发送器电极和多个用于感应不同位置电场变化的接收器电极，所述手势轨迹识别处理器通过接收器电极接收并识别由于用户手势而产生的电场变化次序获知用户的手势运动轨迹。