[发明专利]啮合式接合装置

权利要求书

1.一种啮合式接合装置，包括：

接合机构(63)，所述接合机构(63)是包括零件(62)和套筒(61)的啮合机构，所述接合机构(63)被构造成因所述零件(62)与所述套筒(61)在轴向方向上相对移动而被接合或释放；

移动构件(66)，所述移动构件(66)被构造成在所述轴向方向上移动；

促动器(70)，所述促动器(70)被构造成在所述套筒(61)与所述零件(62)接合的方向上对所述移动构件(66)施加推力；

传动弹簧(71)，所述传动弹簧(71)介于所述移动构件(66)与所述套筒(61)之间，所述传动弹簧(71)被构造成从所述移动构件(66)向所述套筒(61)传递所述促动器(70)的推力；

复位弹簧(72)，所述复位弹簧(72)被构造成在与所述促动器(70)的推力的方向相反的方向上对所述移动构件(66)施加推动力；

止动件(73)，所述止动件(73)设置在所述移动构件(66)的最大行程的位置处，并且，所述止动件(73)被构造成使所述移动构件(66)停止；以及

电子控制装置(74、86)，所述电子控制装置(74、86)被构造成控制所述促动器(70)，

所述啮合式接合装置的特征在于，所述电子控制装置(74、86)被构造成：

(i)在所述接合机构(63)被接合时，执行第一控制，所述第一控制用于将所述促动器(70)的推力设定成在第一区域内的推力，并且

(ii)在通过所述第一控制而发生了所述接合机构(63)的中途停止状态时，执行第二控制，所述第二控制用于将所述促动器(70)的推力设定成比在所述第一控制中的推力大的推力，所述第一区域是所述促动器(70)在所述移动构件(66)的行程位置处的推力比所述复位弹簧(72)的推动力大的范围，并且，所述第一区域是所述促动器(70)的推力比所述复位弹簧(72)在所述行程位置处的推动力与在所述套筒(61)的移动受到限制的情况下在所述行程位置处由所述传动弹簧(71)产生的最大推动力之和小的范围。

2.如权利要求1所述的啮合式接合装置，其特征在于，

所述电子控制装置(74、86)被构造成对于在第二控制中的所述促动器(70)的推力，设定比所述第一区域内的推力大的推力。

3.如权利要求1或2所述的啮合式接合装置，其特征在于，

所述促动器(70)被构造成利用电磁力吸引所述移动构件(66)，并且

所述电子控制装置(74、86)被构造成：

(i)对于所述第一控制中的指令电流值，设定第一指令电流值，在所述第一控制中，该指令电流值被供应给所述促动器(70)，

(ii)对于在所述第二控制中的指令电流值，设定比所述第一指令电流值大的第二指令电流值，在所述第二控制中，该指令电流值被供应给所述促动器(70)，并且

(iii)利用所述第一指令电流值和所述第二指令电流值执行前馈控制。

4.如权利要求3所述的啮合式接合装置，其特征在于，

所述电子控制装置(74、86)被构造成对于用于使所述接合机构(63)保持在完全接合的状态下的保持电流控制中的指令电流值，设定第三指令电流值，在所述保持电流控制中，该指令电流值被供应给所述促动器(70)，并且，该第三指令电流值是比所述第一指令电流值小的电流值。

5.如权利要求1或2所述的啮合式接合装置，其特征在于，

所述电子控制装置(74、86)被构造成：

(i)对连接到零件(62)上的旋转机进行控制，并且

(ii)在所述第二控制中，执行用于改变所述旋转机(MG1、MG)的输出转矩的转矩变化控制。