[发明专利]啮合式接合装置

说明书

技术领域

本发明涉及啮合式接合装置。

背景技术

存在一种现有的啮合式接合装置。例如，日本专利申请公开No.2010－25279(JP 2010－25279 A)描述了一种用于电磁离合器的控制器。该控制器包括第一设定手段和第二设定手段。当一对离合器部件被从非接合状态转换到接合状态时，第一设定手段设定第一驱动电流，作为用于电磁促动器的初始驱动电流，使得由于向柱塞施加一个推动力而使该柱塞在一个方向上被加速，然后由于响应行程量、弹性力相应于行程量而超过推动力，所述柱塞在上述该方向上被减速。所述第二设定手段，设定作为用于电磁促动器的新的驱动电流的第二驱动电流，使得在所述柱塞已经被减速之后，减轻在所述柱塞与止动件接触时产生的冲击。

对于减轻由于诸如柱塞、止动件等移动构件之间的碰撞而引起的冲击，仍然有改进的余地。例如，正在研究在移动构件和套筒之间夹装传递促动器的推力的传动弹簧的结构。借助这种结构，套筒和移动构件能够相对移动。从而，存在着套筒的行程量和移动构件的行程量相互不一致的情况。例如，如果由于零件与套筒的接触而使套筒的移动受到限制，则只有移动构件能够产生行程，而套筒的行程则保持停止。借助这种结构，如果基于套筒的行程量来控制推力，则由于不能精确地控制移动构件的速度，因而存在着不能充分降低碰撞噪音的可能性。

发明内容

本发明提供一种啮合式接合装置，所述啮合式接合装置能够降低由于移动构件和止动件之间的碰撞而引起的碰撞噪音。

本发明的一个方面提供一种啮合式接合装置。该啮合式接合装置包括：接合机构、移动构件、促动器、传动弹簧、复位弹簧、止动件和电子控制装置。所述接合机构是包括零件和套筒的啮合机构。所述接合机构被构造成因所述零件与套筒在轴向方向上相对移动而被接合或释放。移动构件被构造成在轴向方向上移动。所述促动器被构造成在套筒与零件接合的方向上对移动构件施加推力。传动弹簧介于移动构件与套筒之间。传动弹簧被构造成从移动构件向套筒传递促动器的推力。所述复位弹簧被构造成在与促动器的推力的方向相反的方向上对移动构件施加推动力。所述止动件设置在移动构件的最大行程的位置处。所述止动件被构造成使移动构件停止。电子控制装置被构造成控制促动器。电子控制装置被构造成：(i)在接合机构被接合时，执行第一控制，所述第一控制用于将促动器的推力设定成在第一区域内的推力，并且(ii)在通过第一控制而发生了接合机构的中途停止状态时，执行第二控制，所述第二控制用于将促动器的推力设定成比在第一控制中的推力大的推力。所述第一区域是促动器在移动构件的行程位置处的推力比复位弹簧的推动力大的范围。所述第一区域是促动器的推力比复位弹簧在行程位置处的推动力与在所述套筒的移动受到限制的情况下在所述行程位置处由所述传动弹簧产生的最大推动力之和小的范围。

在所述啮合式接合装置中，电子控制装置可以被构造成对于第二控制中的促动器的推力，设定比第一区域内的推力大的推力。

在所述啮合式接合装置中，促动器可以被构造成利用电磁力吸引移动构件。电子控制装置可以被构造成：(i)对于所述第一控制中的指令电流值，设定第一指令电流值，在所述第一控制中，该指令电流值被供应给促动器，

(ii)对于在所述第二控制中的指令电流值，设定比所述第一指令电流值大的第二指令电流值，在所述第二控制中，该指令电流值被供应给促动器，并且(iii)利用所述第一指令电流值和所述第二指令电流值执行前馈控制。

在所述啮合式接合装置中，电子控制装置可以被构造成对于用于使接合机构保持在完全接合的状态下的保持电流控制中的指令电流值，设定第三指令电流值，在所述保持电流控制中，该指令电流值被供应给促动器，并且，所述第三指令电流值是比所述第一指令电流值小的电流值。

在所述啮合式接合装置中，电子控制装置可以被构造成：(i)对连接到零件上的旋转机进行控制，并且(ii)在所述第二控制中，执行用于改变旋转机的输出转矩的转矩变化控制。