[发明专利]对车辆的路线规划有效
申请号: | 201510303569.X | 申请日: | 2015-06-05 |
公开(公告)号: | CN105180951B | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
发明(设计)人: | I·埃克尔 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘盈 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 路线 规划 | ||
1.用于对车辆进行线路规划的方法,在该方法中,
-利用移动终端确定用户的路线目的地(Z_BNZ),包括:
-确定移动终端的至少一个位置(POS_MOB),
-根据移动终端的位置(POS_MOB)确定移动终端的经过的路线,以及
-根据移动终端的经过的路线确定用户的路线目的地(Z_BNZ),
-确定固定地构建在车辆中的传感器单元的位置(POS_SEN),
-借助于传感器单元的位置(POS_SEN)确定车辆的位置(POS_FZG),
-确定车辆的运行状态(ZST_FZG),其中,在所述运行状态(ZST_FZG)指示停车状态(ZST_PRK)的情况下:
-车辆的位置(POS_FZG)配设给停车位置(POS_PRK),该停车位置代表车辆的停车场的位置,以及
-具有停车位置(POS_PRK)的停车场配设给用户的路线目的地(Z_BNZ),
-确定在路线目的地(Z_BNZ)和配设给路线目的地(Z_BNZ)的停车位置(POS_PRK)之间的路程区段,
-训练成本参数(PAR_K),该成本参数配设给所述路程区段,其中,通过所述成本参数估算路程区段能实现在路程引导时考虑到停车场的由用户感觉的品质。
2.根据权利要求1所述的方法,在该方法中,确定车辆的运行状态(ZST_FZG)包括以下各项中的至少一个:
-确定车辆的马达的运行状态,
-确定车辆的预定的运动过程,
-确定车辆的位置(POS_FZG)的变化率,
-确定在车辆中的乘客数量,
-确定车辆的关门系统的状态,以及
-确定车辆与外部的电源的耦合的状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法,在该方法中,确定用户的路线目的地(Z_BNZ)包括:
-确定用户的输入,该输入代表用户的路线目的地(Z_BNZ),以及
-根据用户的输入确定用户的路线目的地(Z_BNZ)。
4.根据权利要求1所述的方法,在该方法中,确定用户的路线目的地(Z_BNZ)相应地包括确定与确定移动终端的位置(POS_MOB)相对应的时间点。
5.根据权利要求1或2所述的方法,在该方法中,根据时间(T)和/或周日(D)确定配设给路程区段的成本参数(PAR_K)。
6.根据权利要求1或2所述的方法,在该方法中,与停车场相对应地为服务门户(SP)提供停车位置(POS_PRK)、用户的路线目的地(Z_BNZ)和路程区段的成本参数(PAR_K)。
7.根据权利要求6所述的方法,在该方法中
-借助于多个由服务门户(SP)提供的路线目的地(Z_BNZ)和相应配设的具有停车位置(POS_PRK)的停车场来确定相应配设的停车场的停车概率(PRB_PRK),该停车概率代表:具有预定的路线目的地的车辆的运行状态(ZST_FZG)在配设的停车场处指示停车状态(ZST_PRK)的相对频率,以及
-根据相应的停车概率(PRB_PRK)确定在预定的路线目的地和配设的停车场之间的对应路程区段的成本参数(PAR_K)。
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