[发明专利]对车辆的路线规划有效
申请号: | 201510303569.X | 申请日: | 2015-06-05 |
公开(公告)号: | CN105180951B | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
发明(设计)人: | I·埃克尔 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘盈 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 路线 规划 | ||
在一种用于对车辆进行线路规划的方法中:‑确定用户的路线目的地(Z_BNZ),‑确定传感器单元的位置(POS_SEN),‑借助于传感器单元的位置(POS_SEN)确定车辆的位置(POS_FZG),‑确定车辆的运行状态(ZST_FZG),其中,在所述运行状态(ZST_FZG)指示停车状态(ZST_PRK)的情况下,‑‑车辆的位置(POS_FZG)配设给停车位置(POS_PRK),该停车位置代表车辆的停车场的位置,以及‑‑具有停车位置(POS_PRK)的停车场配设给用户的路线目的地(Z_BNZ)。
技术领域
本发明涉及用于对车辆进行线路规划的方法和设备以及一种用于运行路线规划设备的方法。
背景技术
导航系统具有多个至所谓的兴趣点(POI)的存储的路线目的地。此外,存储的POI也包括官方的停车场如停车楼。然而,对于访问POI,其他未存储的停车场可能常常比存储的官方停车场处于更有利的位置。
发明内容
本发明的任务在于,给出一种用于对车辆进行线路规划的方法,该方法提供可以有助于在路线目的地的范围内高效且舒适地停放车辆。
按照第一方面,本发明的特征在于一种用于对车辆进行线路规划的方法。按照第二方面,本发明的特征在于一种用于运行车辆用的路线规划设备的方法。按照本发明的第三方面规定一种路线规划设备。
按照本发明的第一方面确定用户的路线目的地。确定传感器单元的位置并且借助于传感器单元的位置确定车辆的位置。
此外,确定车辆的运行状态。在运行状态指示停车状态的情况下,车辆的位置配设给停车位置,该停车位置代表车辆的停车场的位置。
此外,在运行状态指示停车状态的情况下,具有停车位置的停车场配设给用户的路线目的地。
通过将具有停车位置的停车场配设给用户的路线目的地可以有利地达到:在路线规划设备中已经可以验证对于该路线目的地的存储的停车场,或者在所述装置中可以重新采集至今未知的或者未配设给路线目的地的停车场。在此,可以有利地借助于实际的用户习惯实施相应的停车场与路线目的地的关联(Verknüpfung),由此能实现考虑到停车场的由用户感觉的品质。因此,可能的、附加的和/或处于有利位置的停车场配设给路线目的地或者兴趣点。
在按照第一方面的一种实施形式中,确定在路线目的地和配设给路线目的地的停车位置之间的路程区段。此外,确定配设给所述路程区段的成本参数。
以有利的方式,在路线引导的情况下,通过成本参数估算路程区段能实现在路程引导时考虑到停车场的由用户感觉的品质。
在另一种实施形式中,确定车辆的运行状态包括确定车辆的马达的运行状态、车辆的预定的运动过程、车辆的位置的变化率、在车辆中的乘客数量、车辆的关门系统的状态和车辆与外部的电源的耦合的状态中的至少一个。因此,可以有助于以高的准确度确定车辆的运行状态。
当确定了马达的运行状态由用户置于关断状态中时,车辆的运行状态例如指示停车状态。
车辆的预定的运动过程例如由车辆在车辆的前进运动和/或后退运动中多个转向角转弯的相互结合而组合在一起,从而确定表征停车过程的调车操纵并且车辆的运行状态指示停车状态。
此外,当车辆对于预定的时间保持车辆的位置不变化、和/或没有乘客处于车辆中、和/或车辆的关门系统置于闭锁状态中时,车辆的运行状态于是指示停车状态。此外,当车辆与外部的电源耦合时,运行状态例如指示停车状态。
在按照第一方面的另一种实施形式中,确定用户的路线目的地包括确定用户的输入,该输入代表用户的路线目的地。根据用户的输入确定用户的路线目的地。
这具有如下优点,即,路线目的地的确定可以以特别简单的方式实施。
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