[发明专利]鱼皮自动分离方法

权利要求书

1.一种鱼皮自动分离方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)将待分离的鱼通过进行水平夹持固定，横切旋转刀片对旋转的鱼身作环形切割，切割进给量与鱼皮厚度相当；

2)环形切割后，鱼身上留下切痕，通过分离刀从切痕处伸入鱼皮，通过鱼身旋转，以实现鱼肉与鱼皮的分离；

3)通过纵切旋转刀片在步进电机的进给下，从鱼身的长度方向上切开腹部鱼皮，并沿鱼的长度方向延伸切割，实现了鱼身的纵向切割；

4)由剥皮机构夹持已经分离出的鱼皮，再沿水平方向运动以拉下整块鱼皮；

在步骤2)中将鱼身接地，将旋转刀片通过上拉电阻接高电平，实时读取旋转刀片上的电平状态；当显示为高电平时，则旋转刀片尚未与鱼身接触，当显示为低电平时，则旋转刀片与鱼身接触，以控制环形切割以及纵向切割时的进给量。

2.根据权利要求1所述的鱼皮自动分离方法，其特征在于：所述的横切旋转刀片和纵切旋转刀片为同一刀片；在环形切割时，刀片与鱼身的长度方向垂直，在纵向切割时，所述的刀片与鱼身的长度方向平行。

3.根据权利要求1所述的鱼皮自动分离方法，其特征在于：当由高电平转为低电平的时刻则表征旋转刀片刚刚触碰鱼身，此时控制相应的步进电机带动旋转刀片向鱼身方向运动，达到预设的进给量后则停止进给，完成环形切割及纵向切割。