[发明专利]鱼皮自动分离方法

说明书

技术领域

本发明涉及鱼类剥离技术领域，具体地说是一种鱼皮自动分离方法。

背景技术

鱼皮可用作高档皮鞋、皮包、服装等的皮料，尤其是黑鱼皮，可替代鳄鱼、鲨鱼、蛇类等国家保护动物的皮革。但目前黑鱼去皮几乎全部由人工完成，效率低，产品一致性差，且存在安全隐患。

现有技术的人工剥皮的工序，一般是将鱼一分为二去除鱼骨后，再用刀进行皮肉分离。此工序需要加工工人长期积累经验才能完成，势必也会将鱼皮分成两片，大大降低了其利用的价值。

由此可见，鱼皮剥取加工行业的机械化和自动化水平不高，并且缺乏统一的生产标准，产品质量只能依靠工人经验，同时人工剥皮环境恶劣且具有安全隐患，处于一种低投入、短期化的传统加工发展阶段。通过自动化分离鱼皮的方法，对于解决上述现有技术之问题显得迫在眉睫。

发明内容

有鉴于此，本发明针对上述现有技术存在的人工剥皮效率低、容易降低鱼皮的利用价值等问题，提供了一种能准确高效地的实现机电一体化剥皮的鱼皮自动分离方法。

本发明的技术解决方案是，提供一种以下结构的鱼皮自动分离方法，包括以下步骤：

1)将待分离的鱼通过进行水平夹持固定，横切旋转刀片对旋转的鱼身作环形切割，切割进给量与鱼皮厚度相当；

2)环形切割后，鱼身上留下切痕，通过分离刀从切痕处伸入鱼皮，通过鱼身旋转，以实现鱼肉与鱼皮的分离；

3)通过纵切旋转刀片在步进电机的进给下，从鱼身的长度方向上切开腹部鱼皮，并沿鱼的长度方向延伸切割，实现了鱼身的纵向切割；

4)由剥皮机构夹持已经分离出的鱼皮，再沿水平方向运动以拉下整块鱼皮。

采用以上方法，本发明与现有技术相比，具有以下优点：采用本发明，以上各个动作均可通过一体化机电设备实现，各个刀片的运动可通过步进电机等机构实现，刀片的旋转则由电机直接带动其旋转，环形切割便于鱼皮和鱼肉的分离，考虑到鱼皮包裹在鱼身上，通过先行切开鱼皮再拉鱼皮，可以得到完整的鱼皮，又不易扯坏鱼皮。本发明通过各个步骤的紧密衔接和协同配合，加之上述技术方案中的多个机构的配合，能够有效实现准确高效地对黑鱼剥皮。

作为优选，所述的横切旋转刀片和纵切旋转刀片为同一刀片；在环形切割时，刀片与鱼身的长度方向垂直，在纵向切割时，所述的刀片与鱼身的长度方向平行。该设计能够通过对整个刀片支架的旋转实现，充分地在各个工序中利用了刀片。

作为优选，在步骤2)中将鱼身接地，将旋转刀片通过上拉电阻接高电平，实时读取旋转刀片上的电平状态；当显示为高电平时，则旋转刀片尚未与鱼身接触，当显示为低电平时，则旋转刀片与鱼身接触，以控制环形切割以及纵向切割的进给量。

作为优选，当由高电平转为低电平的时刻则表征旋转刀片刚刚触碰鱼身，此时控制相应的步进电机带动旋转刀片向鱼身方向运动，达到预设的进给量后则停止进给，完成环形切割及纵向切割。

具体实施方式

下面就具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不仅仅限于这些实施例。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。

本发明的一种鱼皮自动分离方法，包括以下步骤：

1)将待分离的鱼(实施中以黑鱼为例)通过进行水平夹持固定，横切旋转刀片对旋转的鱼身作环形切割，切割进给量与鱼皮厚度相当；夹持时，夹持距离可调，以适用不同长度的黑鱼。

2)环形切割后，鱼身上留下切痕，通过分离刀从切痕处伸入鱼皮，通过鱼身旋转，以实现鱼肉与鱼皮的分离；分离刀为从水平方向伸入鱼皮当中，并在水平方向上运动，可通过摄像头的辅助，实现更精确的分离；

3)通过纵切旋转刀片在步进电机的进给下，从鱼身的长度方向上切开腹部鱼皮，并沿鱼的长度方向延伸切割，实现了鱼身的纵向切割；

4)由剥皮机构夹持已经分离出的鱼皮，再沿水平方向运动以拉下整块鱼皮。所述的剥皮机构可上下运动，以在步骤1)-3)中“隐身”(上行实现)，下行则夹持鱼皮进行撕拉鱼皮工序。

所述的横切旋转刀片和纵切旋转刀片为同一刀片；在环形切割时，刀片与鱼身的长度方向垂直，在纵向切割时，所述的刀片与鱼身的长度方向平行。该设计能够通过对整个刀片支架的旋转实现，充分地在各个工序中利用了刀片。